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#ABB로봇수리 #ABB로보트수리 #로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC1000 3HAC042766-001

ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER 수리 입고되었습니다.

DSQC1000시리즈입니다.

규격은 3HAC042766-001입니다.

<입고,명판사진>

기존 메인 피씨보다 크기가 매우 작습니다.

수리하기가 힘들 것 같습니다. 문제는 부팅이 안됩니다.

전원을 인가하면 냉각팬은 돌아가지만 부팅이 전혀 안됩니다.

확인해 보니 반도체 전력 소자가 소손으로 전압이 원활하게 공급되지 못하였습니다.

<내부사진>

반도체 전력 소자를 교체를 하고,

나머지 주기성 부품도 smd 콘덴서, 다이오드를 교체하였습니다.

<출고사진>

교체 후 테스트를 해보니 이상 없이 부팅이 되면서 메인화면으로 넘어가죠.

수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요

ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER가 수리입고되었습니다. 

품번은 DSQC639 DSQC 639 3HAC025097-001/14A 3HAC 025097-001/14A 입니다

IRC5컨트롤러에 장착되는 메인컴퓨터 입니다. 

산업용 컴퓨터이며 산업현장에서 주로 사용하는 메인 컴퓨터입니다.

<입고사진>

산업용이다 보니 내부에 쇳가루나, 오일미스트로 인한

 오일찌꺼기 등이 보드에 쌓여있습니다.

불량은 부팅이 안 된다고 합니다. 실제로도 그런지 전원에 전압을 인가해 보니 

마찬가지로 부팅이 안됩니다.ㅠㅠ

게다가 냉각팬도 회전을 안 하고 가만히 있습니다. 문제가 한두 개 정도가 아닙니다.

<내부사진>

일단 세척부터 하고 나머지 불량 부품을 찾아봤습니다.

일단 전압을 컨트롤해 주는 IC와 전압을 증폭해 주는

 IC 등 내부에 쇼트가 발생하여 교체를 하였습니다.

게다가 자유롭게 내용을 읽고 쓰고 지울 수 있는 기억장치도 

문제가 있어 교체를 하였습니다.

마무리로 냉각팬 교체 및 PCB 보드 세척을 하고

 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

🔽🔽🔽

🔍 로봇 테스트 영상🔎

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모델: ABB CC LINK

품번: DSQC 378B DSQC378B 3HNE

00421-1/14 3HNE00421-1/14

ABB CC LINK가 수리 입고되었습니다.

<입고,명판>

CC LINK란 Control & Communication Link의 약자로

제어와 정보의 데이터 처리를 고속으로 동시에 실현하기 위한

필드 네트워크 시스템입니다.

<내부사진>

통신 알람으로 보내주셨는데요.

일단 통신이 안 된다고 하여 IRC5 컨트롤러에 장착 후 확인해보니

컨트롤러와 CC LINK 간에 통신이 불량이라고 알람이 발생합니다.

카바를 열어서 확인해보니 통신과 관련된 부품을 찾아보고

동작검사와 부품검사를 해보니 송수신하는 IC가 쇼트가 되어

알람이 발생하였습니다.

<수리완료>

IC를 교체하고 나머지 주기성 부품을 콘덴서,

저항, 다이오드를 교체하였습니다. 

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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모델:ABB SST BOARD

품번:DSQC 603 DSQC603 3HAC 12817-1/00 3HAC12817-1/00 5136-DNP-PCI

ABB 로봇 시스템에서 사용되는 DeviceNet 모듈입니다. 
이 모듈은 DeviceNet 네트워크를 통해 다른 장치와 통신하며,

주로 로봇 제어 시스템과 통합됩니다.

DeviceNet란 DeviceNet은 산업 자동화 분야에서 제어 장치를 데이터 교환하기 위해 사용되는 네트워크 프로토콜입니다. 
Controller Area Network (CAN) 미디어 계층을

통해 **Common Industrial Protocol (CIP)**을 활용하며

다양한 디바이스 프로필을 지원합니다

<입고,명판사진>

DeviceNet은 저비용, 간결한 연결, 실시간 제어를 위한 필드버스로 많이 활용됩니다.

최대 64개의 컴포넌트를 가질 수 있으며, 125, 250, 500Kbps의 Baud rate를 지원합니다.

이를 통해 여러 디바이스들을 단일 네트워크 안에서 효율적으로 연결하고 관리할 수 있습니다. 
원인은 디바이스넷카드 장치가 없다고 합니다.

확인해 보니 데이터를 저장하는 데이터가 소멸되어 알람이 발생하였습니다. 
데이터는 다행히 저장해둔 이상이 없는 데이터를 가지고 있었습니다.

데이터를 집어넣고 나머지 주기성 부품 저항, 다이오드 교체 진행을 했습니다. 

<확대사진>

테스트는 IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트를 하였습니다.

구동 시 정상 구동되어 수리 완료했습니다.

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