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#ABB로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

오늘수리할제품은  ABB ROBOT DRIVE UNIT이고

품번은 DSQC664 3HAC 030923-001/08 입니다

<입고>

DSQC664 제어 모듈은 ABB 로봇 시스템의 모션 및 제어 기능을 담당하며, 

고급 로봇 애플리케이션에 적합한 기능을 제공합니다.
이 모듈은 로봇의 정확한 운동 제어, 위치 감지 및 신호 처리 등을 담당하여 효율적이고

 정밀한 작업을 수행할 수 있도록 도와줍니다.

<외관사진>

불량은 모터가 안 돌아가면서 알람이 발생한다고 합니다.

파형 측정장비로 측정해 보니 출력단 쪽이 파형이 안 뜹니다.

<내부보드>

분해를 하여 확인해 보니 IPM 모듈이 소손되면서 IPM 모듈 위에 있던 기판 회로 부품 소자에도 대미지를 입혔습니다.

IPM 모듈 와 부품 IC를 주문을 하였습니다. 부품이 오기 전까지는 세척을 진행하였습니다.

부품이 오면서 조립을 하고 다시 한번 이상이 없는지 확인하여

 전원 테스트를 해보았습니다.
이상 없이 정상 동작되어 수리 완료했습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 ABB AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HAC040409-001입니다.

브레이크는 DC 24V 용량이며, 레졸버는 타마가와 타입입니다.

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

레졸버를 확인해 보니 불량이었습니다.

<커넥터, 모터 내부>

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 오일이 유입된 상태여서 세척했습니다.

브레이크를 검사해 보니 불량으로 판명됐습니다.

<커넥터, 로터, 브레이크>

교체한 부품은 브레이크, 레졸버, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등을 교체하였으며 로터는 코팅을 하였고 모터는 도색을 했습니다.

<완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

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#로봇수리

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안녕하세요🍀

ABB ROBOT DC DRIVE가 들어왔습니다. 

내부 이상으로 입고되었습니다. 

IRC5시리즈입니다. 각축을 담당하는 보드입니다. 

<입고>

버전이 좀 지난 버전입니다. 

외관상 먼지와 오일미스트로 인하여 방열판 쪽에 많이 붙어있습니다. 

세척을 해주어야 할 것 같습니다.

일단 출력단쪽에 파형측정장비로 측정해보니 2축에서 파형이 이상하게 나옵니다. 

<내부사진>

2축보드쪽에서 문제가 발생하여 알람이 발생 한 것 같습니다. 

내부를 열어서 확인을 해봐야겠습니다.

확인해보니 포토커플러가 소손되고, 2축을 담당하는

IPM모듈도 소손되면서 파형이 이상하게 나왔습니다. 

<수리완료>

포토커플러와 IPM모듈을 교체진행을 하였습니다.

나머지 주기성 부품 콘덴서나 다이오드를 교체하고 세척진행을 하였습니다. 

로봇컨트롤러 IRC5에 장착하여 로봇테스트를 해보니

이상없이 구동되어 6시간 자동으로 테스트후 수리완료했습니다. 

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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안녕하세요💕

ABB ROBOT CONTROLLER가 수리 입고되었습니다. 

IRC5시리즈이며 각 축을 담당하는 1~6축까지 제어하는 보드입니다. 

중요한 보드이며 열 또한 취약하기에 냉각을 잘해줘야 하는 보드입니다.

<입고,명판>

드라이브 내부 장치 이상이라고 적혀있습니다. 

외관상으로는 특별히 이상이 없어 보입니다. 

하지만 방열판 쪽에는 슬러지가 한가득입니다.

<내부사진>

방열판 쪽에 세척을 제대로 안해주면 드라이브쪽에서 문제가 발생합니다. 

세척을 진행하도록 하고 파형측정장비로

각 출력단쪽을 찍어보니 6축보드 파형이 이상합니다. 

카바를 열어서 6축을 한번 봐야겠습니다. 

확인해보니 6축 IPM모듈 내부에 소손되면서 파형이 이상하게 나왔습니다. 

<수리완료>

모듈을 교체하고 나머지 또 이상이 없는지 점검을 해보고

주기성 부품 콘덴서와 다이오드 등 교체 진행을 하였습니다. 

마무리로 내부와 외부 세척을 진행하고 IRC5컨트롤러에

장착을 한 후 테스트를 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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