에이비비드라이버 파형이상 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/08A

 

#로봇수리

BB로봇수리,ABB로보트수리,ABB로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요🍀

 

 

ABB ROBOT DC DRIVE가 들어왔습니다. 

내부 이상으로 입고되었습니다. 

IRC5시리즈입니다. 각축을 담당하는 보드입니다. 

 

 

 

<입고>

 

버전이 좀 지난 버전입니다. 

외관상 먼지와 오일미스트로 인하여 방열판 쪽에 많이 붙어있습니다. 

세척을 해주어야 할 것 같습니다.

 

일단 출력단쪽에 파형측정장비로 측정해보니 2축에서 파형이 이상하게 나옵니다. 

 

 

 

<내부사진>

 

2축보드쪽에서 문제가 발생하여 알람이 발생 한 것 같습니다. 

내부를 열어서 확인을 해봐야겠습니다.

 

확인해보니 포토커플러가 소손되고, 2축을 담당하는

 

IPM모듈도 소손되면서 파형이 이상하게 나왔습니다. 

 

 

 

<수리완료>

 

포토커플러와 IPM모듈을 교체진행을 하였습니다.

 

나머지 주기성 부품 콘덴서나 다이오드를 교체하고 세척진행을 하였습니다. 

로봇컨트롤러 IRC5에 장착하여 로봇테스트를 해보니

 

이상없이 구동되어 6시간 자동으로 테스트후 수리완료했습니다. 

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>