로봇컨트롤러수리 파형불량 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/07

 

#로봇앰프수리

ABB드라이버수리,ABB로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요💕

 

 

ABB ROBOT CONTROLLER가 수리 입고되었습니다. 

IRC5시리즈이며 각 축을 담당하는 1~6축까지 제어하는 보드입니다. 

 

중요한 보드이며 열 또한 취약하기에 냉각을 잘해줘야 하는 보드입니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

드라이브 내부 장치 이상이라고 적혀있습니다. 

 

외관상으로는 특별히 이상이 없어 보입니다. 

하지만 방열판 쪽에는 슬러지가 한가득입니다.

 

 

<내부사진>

 

방열판 쪽에 세척을 제대로 안해주면 드라이브쪽에서 문제가 발생합니다. 

세척을 진행하도록 하고 파형측정장비로

 

각 출력단쪽을 찍어보니 6축보드 파형이 이상합니다. 

 

 

카바를 열어서 6축을 한번 봐야겠습니다. 

확인해보니 6축 IPM모듈 내부에 소손되면서 파형이 이상하게 나왔습니다. 

 

 

 

<수리완료>

 

모듈을 교체하고 나머지 또 이상이 없는지 점검을 해보고

 

주기성 부품 콘덴서와 다이오드 등 교체 진행을 하였습니다. 

마무리로 내부와 외부 세척을 진행하고 IRC5컨트롤러에

 

장착을 한 후 테스트를 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>