에이비비로봇수리 알람발생 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC 025338-006/06D 3HAC025338-006/06D

 

#로봇컨트롤러수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요 :)

 

 

이번에 수리한 제품은 

모델: ABB ROBOT DC DRIVE

품번: 3HAC 025338-006/06D 3HAC025338-006/06D입니다.

 

ABB ROBOT DC DRIVE가 들어왔습니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

3HAC 025338-006/06D은 ABB의 로봇 제어

 

시스템 중 하나인 IRC5 컨트롤러의 일부입니다. 

IRC5 컨트롤러는 산업용 로봇의

 

제어 및 운영을 담당하는 고급 제어 시스템입니다.

내부 장치 이상 알람으로 수리 입고되었습니다. 

 

 

<내부사진>

 

 

확인해보니 드라이브 내부에 발광소자로 트랜지스터를

 

동작시켜주는 IC가 소손되어 알람이 발생하였습니다.🔎🔎 

교체를 진행하고,

 

나머지 콘덴서도 용량 감퇴기 몇 개가 발견되어 교체를 하였습니다. 

 

 

 

<수리완료>

 

마무리로 세척🫧을 하고 로봇 테스트를 해보니

 

이상 없이 구동되어 수리완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

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<회사 전경>

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