ABB타마가와로보트수리 3HAC 17484-9/03 3HAC17484-9/03(TS4886N9079E411) 절연 브레이크 레졸버 파형 불량 오일 유입

#ABB타마가와로보트수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

수리로 들어온 것은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 품번은 3HAC 17484-9/03 3HAC17484-9/03(TS4886N9079E411)입니다
모터 뒤쪽에는 레졸버가 장착되어 있습니다.

 

<내부 분해>

 

현장에서 모터 구동 불가능으로 수리 의뢰해 주셨습니다 점검 시 제일 먼저 확인한 건 권선과 절연이 정상인지  
밀리 옴, 절연 테스터기 장비를 이용하여 양, 불 판정을 진행하게 되는 데 이번 제품은 절연 상태가 불량입니다

 

<스테이터>

 

외형을 보시면 알겠지만 오일 유입 양도 많아 보이고 내부에서도 흘러나오는 상태였기에.. 당연한 상태인 거 같다고 생각이 듭니다

 

<브레이크>

 

내부 브레이크 동작에 문제가 있었습니다

 

<레졸버>

 

레졸버 쪽도 점검을 통해 제품 상태를 확인하였지만 파형이 불량하게 나오는 걸 확인한 상태입니다.
바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

 

<완료>

 

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>