에이비비로봇드라이버 알람발생 수리를해봅시다 ABB ROBOT DRIVE UNIT DSQC664 3HAC 030923-001/08

#ABB로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

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안녕하세요

 

 

오늘수리할제품은  ABB ROBOT DRIVE UNIT이고

품번은 DSQC664 3HAC 030923-001/08 입니다

 

 

 

<입고>

 

 

DSQC664 제어 모듈은 ABB 로봇 시스템의 모션 및 제어 기능을 담당하며, 

고급 로봇 애플리케이션에 적합한 기능을 제공합니다.
이 모듈은 로봇의 정확한 운동 제어, 위치 감지 및 신호 처리 등을 담당하여 효율적이고

 정밀한 작업을 수행할 수 있도록 도와줍니다.

 

 

<외관사진>

 

 

불량은 모터가 안 돌아가면서 알람이 발생한다고 합니다.

 

파형 측정장비로 측정해 보니 출력단 쪽이 파형이 안 뜹니다.

 

 

<내부보드>

 

 

 

분해를 하여 확인해 보니 IPM 모듈이 소손되면서 IPM 모듈 위에 있던 기판 회로 부품 소자에도 대미지를 입혔습니다.

IPM 모듈 와 부품 IC를 주문을 하였습니다. 부품이 오기 전까지는 세척을 진행하였습니다.

 

 

 

 

 

부품이 오면서 조립을 하고 다시 한번 이상이 없는지 확인하여

 전원 테스트를 해보았습니다.
이상 없이 정상 동작되어 수리 완료했습니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>