#ABB로봇수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요
오늘수리할제품은 ABB ROBOT DRIVE UNIT이고
품번은 DSQC664 3HAC 030923-001/08 입니다
<입고>
DSQC664 제어 모듈은 ABB 로봇 시스템의 모션 및 제어 기능을 담당하며,
고급 로봇 애플리케이션에 적합한 기능을 제공합니다.
이 모듈은 로봇의 정확한 운동 제어, 위치 감지 및 신호 처리 등을 담당하여 효율적이고
정밀한 작업을 수행할 수 있도록 도와줍니다.
<외관사진>
불량은 모터가 안 돌아가면서 알람이 발생한다고 합니다.
파형 측정장비로 측정해 보니 출력단 쪽이 파형이 안 뜹니다.
<내부보드>
분해를 하여 확인해 보니 IPM 모듈이 소손되면서 IPM 모듈 위에 있던 기판 회로 부품 소자에도 대미지를 입혔습니다.
IPM 모듈 와 부품 IC를 주문을 하였습니다. 부품이 오기 전까지는 세척을 진행하였습니다.
부품이 오면서 조립을 하고 다시 한번 이상이 없는지 확인하여
전원 테스트를 해보았습니다.
이상 없이 정상 동작되어 수리 완료했습니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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