서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#ABB로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요~~

이번에는 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER가 수리입고되었습니다.

품번은 DSQC1000 3HAC042766-001 입니다

IRC5 M2004 컨트롤러에 장착되는 메인피씨입니다. 

<입고, 명판>

불량은 부팅이 안된다고합니다.

일단 외부상태는 괜찮아 보입니다. 

<내부사진>

메인피씨내부상태는 먼지가 쌓여있습니다. 

전원을인가하니 메인피씨쪽에서 LED점등이 안됩니다. 

아무래도 메인피씨가 문제로 부팅이안됩니다. 

확인하니 냉각팬이 회전하지 않으면서 내부에 열이 빠져나가지못해

 능동소자들이 소손이 된것같습니다.

문제가는 되는 능동소자를 교체하고 나머지 주기성부품 냉각팬과 콘덴서를 교체해주었습니다

<수리완료>

 불량부품 교체 후 테스트를 해보니 정상적으로 LED점등이 켜져 로봇컨트롤러에 장착하니

정상적으로 구동되어 수리완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#ABB로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 ABB SIEMENS AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다.
모델은 3HAC3609-1/04(1FK6061-6AZ21-9ZZ9-Z S30)이며,
6축 모터가 수리로 들어왔습니다.

📸 입고,명판

입고 당시 외관을 보니 오염이 많이 되어있습니다.

브레이크가 밀립니다.

📸 분해사진

그 외에 다른 부분은 이상이 없는 거 같은데 브레이크를 해제 후

샤프트를 돌려보니 뭔가 뻑뻑한데 돌리기가 힘듭니다.

📸 수리완료

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다. 감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#ABB로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리 제품 외관>

이번에는 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/06D 수리가 입고되었습니다.
IRC5시리즈이며 각축을 제어하는 드라이브입니다. 

로봇이 멈추고 알람이 발생했다고 합니다. 
✔️확인해 보니 1축에서 쇼트 에러가 발생합니다. 

<수리 제품 내부>

커버를 열어서 1축 쪽 보드를 확인하니 IPM 모듈이 소손된 것을 확인했습니다. 
아무래도 장시간 구동과 과열 등으로 IPM이 불량된 것 같습니다. 🤔

IPM 모듈과 나머지 주기성 부품 콘덴서 등 교체 진행하였습니다.💫

테스트는 IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트하니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#ABB로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER를 수리하였습니다.

모델은 DSQC668 3HAC029157-001/07입니다.

📸 입고,명판

로봇 컨트롤러에 들어가는 축 컴퓨터입니다.

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요?

점검을 통해 알아보겠습니다.

📸 내부사진

일단 내부를 열어 보았을 때는 터진 부품은 안 보입니다.

그렇게 컨트롤러에 연결해 켜보니 축 통신 알람이 발생합니다.

문제점을 알았으니 불량 부품들을 찾아 교체를 하였으며

완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚