ROBOT/ABB2024. 10. 8. 05:00

#ABB로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 


 

안녕하세요

 


이번에 수리한 제품은 ABB SERIAL MEASUREMENT BORAD 이고


품명은 DSQC562 DSQC 562 3HAC 16014-1/05 3HAC16014-1/05 입니다

 

이 보드는 데이터를 측정하고 처리하여 

 

직렬 통신 인터페이스를 통해 전송하는 역할을 합니다.

 

 

 

🌈입고사진

 

 

로봇과 연결하여 구동할 때 레졸버 오류 알람이 발생하는 문제가 있습니다.

보드를 분해해 보니 총 2개의 보드로 구성되어 있으며, 


육안으로 확인한 결과 외관상 깨끗하고 특별한 이상은 보이지 않습니다. 

 

 

🌈 내부사진

 

 

정상품 보드를 옆에 두고 VI 테스트기로 하나씩 측정하면서 


고장 부품을 찾아보던 중  통신 IC에 이상이 있는 것을 확인하여

 

 새 부품으로 교체했습니다. 

 

 

 

고장 부품 주변에 다른 불량 부품이 없는지 추가로 점검했으며,

 

이상이 없음을 확인했습니다.

 

주기성 부품들도 모두 새것으로 교체한 후 수리를 완료했습니다. 

 

 

🌈 수리완료

 

 

수리된 제품을 장착하고 구동을 해보니

 

이전에 발생하던 레졸버 알람이 모두 클리어 되었고, 


백업 배터리 알람도 정상적으로 해제되며 로봇이 동작합니다!

 


 

 

🌈로봇 테스트 영상🌈

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2024. 10. 7. 05:04

#ABB로봇수리 #ABB로보트수리 #ABB모터수리

 

 

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이번에 ABB POWER SUPPLY를 수리하였습니다


모델은 DSQC661 3HAC 026253-001 REV. 05이며,
로봇 컨트롤러에 들어가는 파워서플라이입니다

 

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

 

 

 

 

 

<입고,명판사진>

 

 

 

일단 V.I 테스트해 보니 이상이 없어 컨트롤러에 연결하여, 전원을 넣어보니 아무 반응이 없었습니다

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

 

 

 

<내부사진>

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2024. 9. 11. 05:00

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안녕하세요

이번에 수리할 제품은


ABB 메이커 로봇컨트롤러 내부에 장착되는 전압 분배장치 보드모듈입니다.

모델: ABB ROBOTICS POWER MODULE

품번: 3HNA006147-001

 

 

<입고사진>

 

 

현장에서 장비 장착 시 전면부 LED 중 HV에 점등이 되지 않고,


정상동작을 하지 못하는 불량을 확인하여


수리를 의뢰하셨습니다.

 

 



<내부사진>

 

 

 

수리품 수령 후 출력단을 테스트장비로 체크해본 결과,


정상품과는 출력 레벨이 열화되어 나오는 것을 확인할 수 있었습니다.


내부를 열어 부품검사를 진행했습니다.


내부 주기성 부품들이 부하를 많이 받아 열화되어 작동불량 및 부식이 진행되었습니다.

 

 

 

부품들은 교체진행 및 패턴 손상부위를 복구처리하였습니다.


수리완료 후 현장에서 이상없이 구동된다는 답변을 받았습니다!!

 

 


 

 

 

🌈 제품 테스트 영상 🌈

 

 

 


 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2024. 8. 27. 17:17

#ABB로봇수리

 

 

 

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안녕하십니까 

 

 

이번에 수리하게 된 제품은 ABB ROBOT을 수리했습니다!


이 로봇의 이름은 IRB6660-130/3.1입니다.

 

 

 

✅입고사진✅

 

 

이 로봇은 현재 많은 생산 라인에서 사용되는 로봇입니다.

 

 

✅수리사진✅

 

 

 

수리 입고된 이유는 어퍼 암과 로우암이 열결 되어있는


링크 부분의 부품이 마모되면서 하우징까지 모두


갈려 버리면서 로봇 동작에 문제가 발생했습니다.

 

 

로봇 부피도 크고 상태가 너무 좋지 않아서 수리하는데


조금 힘들었지만 마모된 곳은 새로 가공하여 깔끔하게


살려내었습니다! 

 

 

고장 난 부품은 깔끔하게 교체해 주었습니다.

 

전체 조립하고 고장이 났던 곳을 확인 후 수리완료하였습니다

 

 

감사합니다!

 

 

 


 

 

🔔로봇 테스트 영상 🔔

 

 


 

 

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