에이비비디씨드라이브 내부소손 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/08A

#로봇컨트롤러수리

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하세요

 

 

오늘은 ABB ROBOT DC DRIVE가 수리 입고되었습니다.

3HAC025338-006/08A이며 IRC5컨트롤러에 장착되는 드라이브입니다.

 

 

 

<입고사진>

 

 

불량은 내부 소손으로 입고되었습니다.

드라이브 카바를 열어서 확인해 보니 IPM 모듈이 소손이 되면서

 

 위쪽 기판까지 대미지를 입은 상황이었습니다.ㅠㅠ

 

 

<내부사진>

 

일단 IPM 모듈은 신품 모듈을 가지고 있기에 빠르게 교체가 가능했고 

 

기판 쪽에는 다행히 전력 IC들만 소손되면서 교체를 하였습니다.

 

 

<수리완료>

 

 

 

주기성 부품 콘덴서와 칩 저항을 교체 후 마무리로 세척까지 하고

 

 IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리완료했습니다❗❗

 

 

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