SERVO REPAIR/ABB2024. 3. 12. 05:00

에이비비보드 출력불량 수리를해봅시다 ABB BRAKE RELEASE BOARD 3HAC16035-1/03 3HAC 16035-1/03

#ABB로봇수리

 

 

 

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안녕하십니까

 


이번에 수리하게된 제품은


ABB BRAKE RELEASE BOARD 를 수리했습니다


이 제품의 품번은 3HAC16035-1/03 3HAC 16035-1/03 입니다



<입고사진>

 

이 제품은 ABB 로봇에 들어가는 브레이크 스위칭 보드입니다

 

 

현제 현장에 많이 깔려있는 ABB 로봇에는 거의 다


이 보드가 들어가 있을 겁니다 자주 고장이 나는 부품은


아니지만 한 번씩 고장이 날수 있습니다

 

이 보드가 그렇습니다


보드는 해당 축에 과부하가 걸렸는지 회로 패턴이 불어서 떨어졌습니다

 

 

아주 깔끔하게 패턴 재생시키고


문제가 되는 부품 모두 교체하여 깔끔하게 수리 완료했습니다!

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2023. 12. 21. 18:59

에이비비모터 절연불량수리하기 ABB SERVO MOTOR 3HNP 03854-1/01(JCN-25ARA-AB21

#ABB로봇수리

 

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<ABB 입고>

 

이번에 수리로 들어온 것은 ABB SERVO MOTOR 품명은 3HNP 03854-1/01(JCN-25ARA-AB21) 모터 뒤쪽에는 레졸버가 장착되어 있습니다 
일단 모터 외관 상태를 보니 오일 유입 양이 많아 보이고 지저분합니다 

 

<스테이터, 권선>

 

점검 시 제일 먼저 확인하는 권선과 절연이 정상인지 밀리 옴, 절연 테스터기 장비를 이용하여 양 불 판정을 진행하게 되는 데 
절연이 불량이었습니다.. 

 

<브레이크 장착 모습>

 

그리고 모터를 오래 사용한 것도 있겠지만 오일씰이 안 좋아지면서
모터 내부로 오일 유입이 들어가 베어링과 브레이크 등에 문제를 일으키는 가장 큰 원인입니다
레졸버 측도 점검을 통해 제품 상태를 확인하였지만 파형이 불량하게 나오는 걸 확인하였습니다

 

<브레이크 분해 모습>

 

바로 모터를 분해하여 작업을 들어가야겠습니다.
모터 수리를 완료하였습니다. 먼저 베어링과 웨이브링 와셔, 스냅링 등 주기성 부품들을 교체해 주었습니다 

 

 

브레이크 코일은 쇼트로 타버려서 작업이 불가능하여 저희 재고로 대응하였습니다.  
부품들이 불량인 것을 확인하였고 불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였습니다.

 

<수리 완료>

 

모든 작업을 완료 후 테스트하니 정상 동작하는 것을 확인하였습니다

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2023. 11. 21. 05:00

에이비비로봇보드수리 통신불량 ABB ROBOT CARD BOARD DSQC602 3HAC12816-1/07 DSQC 602 3HAC 12816-1/07

 

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안녕하세요

 

 

오늘수리할제품은 ABB 메인 컴퓨터 모듈의 통신 유닛 보드입니다.

 

품번은 DSQC602 3HAC12816-1/07 DSQC 602 3HAC 12816-1/07 입니다

 

 

 

<입고>

 

 

장비에서 해당 수리 품을 장착하여 구동하면 로봇 컨트롤러 펜던트에서

 

통신 불량 알람이 발생한다고 하여 수리를 보내주셨습니다.

 

IRC5 구형 버전에 들어가는 메인 컴퓨터의 모듈이어서

 

취급하는 곳은 많지 않은 실정입니다.

 

 

 

저희도 테스트를 위해 딱 한 대만 정상적으로 구동하는 로봇이 남아있었습니다.

 

테스트를 위해 장착해서 점검을 해보니,


말씀하신 불량처럼 정상적으로

 

 통신이 되지 않는다는 알람과 함께 부팅이 되지 않았습니다.

 

 

우선 보드의 주기성 부품들과 전원공급라인의 부품 일체를 점검해 보았습니다

 

신형 모델과 부품 자체가 달라진 것은 아닌지 

 

보유 중인 부품이 제법 되는지라 바로 대응이 가능했습니다.


영상은 수리 후 컨트롤러에 장착 후 구동 테스트를 진행하는 영상입니다.

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

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ETC(기타)2023. 11. 11. 05:00

에이비비메인컴퓨터 점검하기 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 DSQC 639 3HAC025097-001/08 3HAC 025097-001/08

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안녕하세요

 

 


수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다


점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다

 

 

 

 

 

<점검상태>

 

 

 

 

 

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