에이비비타마가와서보모터 레졸버불량 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC17484-10/03

#ABB서보모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이고

 

품번은 3HAC17484-10/03입니다.

 

 

<입고>

 

ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 

로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

 

 

<레졸버>

 

점검 시 브레이크와 레졸버에 문제가 있는 것 같습니다.

 

레졸버를 확인해 보니 불량으로 판명됐습니다.

 

 

<커넥터>

 

 

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

 

 

 

<샤프트,로터>

 

 

브레이크를검사한 결과 불량이었습니다.

 

 

레졸버, 브레이크, 베어링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

 

 

<수리완료>

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>