#ABB로봇수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요
오늘수리할제품은 ABB 메인 컴퓨터 모듈의 통신 유닛 보드입니다.
품번은 DSQC602 3HAC12816-1/07 DSQC 602 3HAC 12816-1/07 입니다
<입고>
장비에서 해당 수리 품을 장착하여 구동하면 로봇 컨트롤러 펜던트에서
통신 불량 알람이 발생한다고 하여 수리를 보내주셨습니다.
IRC5 구형 버전에 들어가는 메인 컴퓨터의 모듈이어서
취급하는 곳은 많지 않은 실정입니다.
저희도 테스트를 위해 딱 한 대만 정상적으로 구동하는 로봇이 남아있었습니다.
테스트를 위해 장착해서 점검을 해보니,
말씀하신 불량처럼 정상적으로
통신이 되지 않는다는 알람과 함께 부팅이 되지 않았습니다.
우선 보드의 주기성 부품들과 전원공급라인의 부품 일체를 점검해 보았습니다
신형 모델과 부품 자체가 달라진 것은 아닌지
보유 중인 부품이 제법 되는지라 바로 대응이 가능했습니다.
영상은 수리 후 컨트롤러에 장착 후 구동 테스트를 진행하는 영상입니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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<수리품 보내실 곳>
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