에이비비컨트롤러 정류기오류 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/09

#ABB컨트롤러수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

 

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/09

안녕하세요 
이번에는 ABB 로봇 컨트롤러가 들어왔습니다.
IRC5 시리즈이며 각축을 담당하는 컨트롤러입니다.
이번 컨트롤러는 정류기 오류 알람으로 들어왔습니다. 
외관상 매우 더러웠습니다. 특히 방열판 쪽에 슬러지가 붙어있어 냉각이 잘 안된 것 같습니다. 

 

<내부보드>

 

이로 인해 내부에 열이 많이 발생한 것 같습니다. 
파형 측정장비로 측정해 보니 주 전원 쪽에서 브릿지 파형이 안 나와 입력단 쪽을 봐야 할 것 같습니다. 
확인해 보니 콘덴서와 모듈이 불량으로 입력단 파형이 안 나왔습니다. 
교체를 진행해 주고 나머지 파워 보드 쪽에 주기성 부품을 교체 진행하였습니다. 
IRC5에 장착을 하여 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 2시간 동안 자동으로 운전하고 수리 완료했습니다. 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>