에이비비타마가와서보모터내부오일유입 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC17484-7/03

#ABB타마가와서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC17484-7/03

이번에 수리한 모터는 ABB 로봇 5축에 장착되는 모터입니다.
엔코더는 레졸버 타입이며 브레이크 타입입니다.

 

 

 

 

<입고상태>

 

 

 

 

샤프트는 나선 형태로 된 피니언 기어가 장착되어 있습니다만
현재 모터에는 빠져 있는 상태입니다.

외관과 내부에 오일이 많이 들어가 있고 브레이크와 레졸버 전부 불량으로 확인됩니다.

 

 

 

<내부상태>

 

 

 

 

일단 오일이 많기 때문에 외관과 내부를 세척을 해가며 분해를 해줍니다,

전부 분해한 뒤 세척을 해주고 로터는 저희 재고 중 기어가 장착되어 있는 로터로 교체를 해줍니다.

브레이크도 내부에 코일이 탄 건지 작동이 되지 않기 때문에 정상 재고와 교체해 주었습니다.

 

 

 

 

<부품상태>

 

 

 

 

레졸버 또한 회전자와 고정자 불량으로 새걸로 교체하고 상을 새로 잡아 주었습니다,

스테이터는 세척 후에 건조를 하여 오일을 전부 제거해 주었습니다.

 

 

 

<출고상태>

 

 

 

세척이 끝난 부품들을 전부 조립해 주고 외관도 깨끗이 닦아주고 케이블에 오염도 심하니 케이블도 교체해 주고 마지막으로 구동 테스트까지 마쳐 주었습니다.

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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