에이비비컨트롤러 파형불량 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/20

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주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/20

안녕하십니까 이번에는 DSQC663 MDU 파워 유닛이 들어왔습니다. 
IIRC5에 들어가는 컨트롤러이며 각 축을 제어를 해주는 유닛입니다.
무게는 한 8kg 정도 나가 보이며 유닛 뒤쪽에는 방열판이 있습니다.
알람은 인버터 포화 오류가 발생하였습니다. 각 출력단 파형을 측정해 봤으나 이상 없었는데요 완전히 분해를 하여 원인을 찾아봐야겠습니다.

 

<제품사진, 내부보드>

 

확인해 보니 IPM 모듈 파형 불량으로 알람이 발생하였습니다.
장시간 사용과 높은 열로 인하여 IPM 모듈이 불량이 된 것 같습니다.
IPM 모듈을 교체 진행을 하고 나머지 파워 보드 쪽에 주기성 부품을 콘덴서, 제 너 다이오드, 릴레이를 교체 진행하였습니다.

 

 

마무리로 PCB 보드 세척을 하고 방열판과 카바도 세척을 하였습니다.
IRC5컨트롤러에 장착을 하여 구동시 정상적으로 구동됩니다.
6시간 동안 자동 운전을 하면서 이상이 없어 수리 완료했습니다.

 

<완료>

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

 

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