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안녕하세요...
이번에 수리한 제품은 ASYST MECS ROBOT입니다.
품번은 UTW-F5500이구요...
반도체 라인에 운용되는 2 헤드 스칼라 계열 로봇입니다.
<CONTROLLER CS-7100>
<ROBOT UTW-F5500>
헤드 동작이 문제가 있어서 점검을 해보니 오일 유입등으로 모터 엔코더 등이 문제가 있군요.
헤드 동작이 문제가 있어서 점검을 해보니 오일 유입등으로 모터 엔코더 등이 문제가 있군요..
수리를 마치고, 크리닝을 한 후 구동하니 정상 동작합니다.
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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