#미쓰비시산업용모터수리
#베어링교체 #모터소음수리
HC-KFS053B, HC-KFS13B, HC-KFS23B
HC-KFS43B, HC-KFS73B
HC-KFS053, HC-KFS13, HC-KFS23
서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
테스트 영상이 궁금하시다면❗
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https://www.youtube.com/watch?v=uz9Vg7Rxxj8
🎀 입고 🎀
안녕하십니까🤗
이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS053B입니다.
미쓰비시 HC-KFS 시리즈 HC-KFS053B, HC-KFS13B, HC-KFS23B, HC-KFS43B, HC-KFS73B, HC-KFS053, HC-KFS13, HC-KFS23 모델들은 컴팩트한 사이즈로 정밀 장비에 널리 사용되지만, 장기간 구동 시 환경적 요인으로 인한 알람 발생이 잦은 편입니다.
모터 사양❓ 51V / 0.9A, 정격 출력 50W, 최대 3000rpm
🎀 내부 분해 🎀
절연 상태는 정상이었고, 동시에 엔코더, 파워 케이블 커넥터 오염 또한 같이 확인했습니다. 따라서 접점 불량을 방지하기 위해서 커넥터 세척을 진행하였습니다🫧
🎀 엔코더 🎀
또한 점검 과정에서 확인된 엔코더 관련 알람 문제는 교체 작업을 진행하였습니다💫
🎀 베어링 🎀
엔코더 교체 이후 모터 내부 소음 발생으로 인해 원활한 고속 회전(3000rpm) 환경을 유지하기 위해서 전·후 베어링을 모두 신품으로 교체하였습니다.
🎀 플랜지 🎀
안전과 직결되는 브레이크 성능을 점검하던 중 브레이크 하우징 내부에 슬러지가 확인되어 클리닝 작업을 진행하였고, 내외부 클리닝과 함께 샤프트 구리스 작업을 하여 녹 방지 작업까지 완료하여 내구성을 한층 보강했습니다.
모든 작업 완료 후 시운전을 실시하여 정상 작동을 최종 확인하였습니다.
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https://www.youtube.com/watch?v=1C6Wyt0HSiE
#화낙엔코더수리
#FANUC서보모터수리
#PSD센서교체
A860-2000-T301, A860-2000-T321, A860-2000-T351
A860-2005-T301, A860-2010-T301, A860-2020-T301
➡️ 엔코더 펄스코더 입고 상태
안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 FANUC PULSECODER A860-2000-T301입니다.
해당 제품은 FANUC 서보모터에 장착되고 모터 위치 및 속도 정보를 검출하여 드라이버로 피드백을 전달하는 엔코더 장치입니다.
A860-2000-T301, A860-2000-T321, A860-2000-T351, A860-2005-T301, A860-2010-T301, A860-2020-T301 모델 같은 펄스 코더는 정밀한 모션 제어를 위한 '눈'과 같은 역할을 합니다. 그리고 카운트 오류나 디스크 파손 등 문제들도 발생이 될 수 있습니다
➡️ 엔코더 펄스코더 입고 분해 상태
이번 제품 고장 문제는 피드백 신호가 올라오지 않는 문제점으로, 장비에서 알람이 발생하며 모터 구동이 되지 않는 상태였습니다. 현장에서 발생하는 엔코더 알람은 생산 라인 중단으로 이어지기 때문에 신속하고 정확한 원인 파악이 필수적입니다.✨
제품을 분해하여 내부 상태를 점검한 결과, 펄스 코더 내부로 오일이 유입된 흔적이 확인되었으며 이로 인해 일부 센서 동작에 문제가 발생한 것으로 확인되었습니다.✅
내부 부품들을 하나씩 점검해 본 결과 오일 오염으로 인해 가장 먼저 손상된 부품은 위치 검출을 담당하는 PSD 센서이고 정상품으로 교체하였습니다. 또한 오일로 인한 추가적인 손상이 없는지 주변 부품들과 회로 상태를 모두 점검하고 추가적인 고장을 방지하기 위해 잔류 오일을 완벽하게 제거하는 내부 클리닝 작업을 함께 진행하였습니다.
수리 완료 후 펄스 코더를 모터에 재장착하여 테스트를 진행한 결과, 피드백 신호가 정상적으로 출력되었으며 알람 발생 없이 안정적으로 동작하는 것을 확인하였습니다.
📌점검 및 수리상황📌
- 피드백 신호 올라오지 않음❌
- 엔코더 알람 발생
- 👀 내부 오일 유입된 흔적 발견➡️센서 동작 문제
- PSD 센서 교체💫
- 주변 부품, 회로 상태 점검🔎
- 내부 클리닝 작업🫧
- 📢모터 장착해 테스트 진행
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테스트 영상이 궁금하시다면❗
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https://www.youtube.com/watch?v=3YJo77elrns
#SIEMENS서보모터전문수리
#지멘스산업용모터오버홀
#베어링교체진행
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z, 1FK7022-5AK71-1AG0
1FK7032-5AK71-1AG0, 1FK7042-5AF71-1AG0
<수리품 입고 현황>
이번에 수리한 장비는 SIEMENS AC SERVO MOTOR 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04입니다.
이 모터는 지멘스가 제조한 고성능 3상 AC 서보모터로, 정밀 위치 제어와 빠른 응답이 필요한 산업 자동화 설비에 사용됩니다.
또한 이번 제품 모델인 1FK7 시리즈는 탁월한 동적 응답성과 높은 토크 밀도로 정평이 나 있기도 합니다 하지만 고속 회전과 반복 작업이 지속되는 환경에서는 미세한 부품 마모가 설비 전체 정밀도를 떨어뜨릴 수 있습니다.
<수리품 분해 현황>
점검 결과, 모터에서 비정상적인 진동과 소음이 발생했으며, 분해 검사 중 베어링 마모와 엔코더 신호 이상이 발견되었습니다. 권선 내부도 오염과 열화가 진행되어 모터 성능 저하에 영향을 주는 상태였습니다.
수리 과정에서는 마모된 베어링을 내구성이 검증된 정품으로 교체하고, 엔코더 케이블을 점검하여 손상된 부분을 수리 또는 교체하여 피드백 안정성을 확보했습니다. 그리고 내부 권선과 부품을 청소하고 오염 제거 작업을 실시해 전기적 접촉 상태를 개선했습니다.
<수리품 완료 현황>
수리 완료 후 테스트를 통해 진동과 소음이 정상 범위로 감소했고, 엔코더 신호가 안정적으로 유지되면서 모터가 원활히 작동함을 확인했습니다. 이를 통해 모터 신뢰성과 성능을 완전히 회복했습니다.
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z, 1FK7022-5AK71-1AG0, 1FK7032-5AK71-1AG0, 1FK7042-5AF71-1AG0 소형부터 대용량 모델들까지 성능 저하나 알람 발생 같은 문제들로 고민이시라면 서보시스텍으로 연락 주시면 정밀 진단을 해드린 후 수리 진행 가능합니다
수리작업🔽
- 비정상적인 진동 소음 발생
- 베어링 마모, 엔코더 신호 이상, 권선 내부 오염 및 열화
- 마모된 베어링 정품으로 교체
- 엔코더 케이블 점검➡️손상된 부분 수리 OR 교체
- 내부 권선, 부품 청소 및 오염 제거 작업
- 테스트 진행
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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