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안녕하세요.
오늘은 산업 자동화 현장의 핵심 구동부인 미쓰비시(MITSUBISHI) 고성능 AC 서보 모터 HA-LFS22K2 수리 사례를 소개해 드립니다.
이 모델은 강력한 토크와 정밀한 제어 성능을 자랑하는 22kW급 대형 모터인데요.
구동 중 발생한 이상 진동과 엔코더 알람으로 인해 급히 입고되었습니다.
정밀 진단부터 부품 교체까지의 과정을 살펴보겠습니다.

🔹미쓰비시(MITSUBISHI) 서보모터 수리입고

모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR
품번: HA-LFS22K2
이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR (품번: HA-LFS22K2) 입니다.
이 모터는 미쓰비시의 고성능 AC 서보 모터로, 산업용 자동화 장비에서 정밀한 위치 제어와 부드러운 동작을 위해 설계되었습니다.
HA-LFS22K2는 뛰어난 토크 및 응답 성능을 갖춰 다양한 산업 분야에서 널리 활용됩니다.
점검 결과, 모터 구동 시 이상 진동과 소음이 발생했고, 내부 엔코더 시스템에서 신호 이상이 확인되었습니다.
🔹미쓰비시(MITSUBISHI) 서보모터 분해 및 수리진행



...
📢엔코더 문제는 위치 피드백에 영향을 주어 제어 불안정과 알람 발생 원인으로 작용했습니다.
HA-LFS22K2와 같은 고출력 모터에서 발생하는 소음과 진동은 단순 기계적 마모뿐만 아니라 엔코더 피드백 오류로 인한 제어 불안정이 원인인 경우가 많습니다.

수리 과정에서는 먼저 모터를 분해하여 엔코더 센서와 신호 케이블의 상태를 꼼꼼히 점검했습니다. 손상된 엔코더 센서와 케이블을 정품 부품으로 교체하고, 커넥터 접촉 부위를 세척🫧 및 재조정하여 신호 간섭과 접촉 불량 문제를 해소했습니다.



또한, 모터 내부 권선과 베어링 상태도 함께 점검해 이상 부위는 보수 및 교체를 진행했습니다.


수리 완료 후에는 전용 테스트 장비를 활용해 엔코더 신호 정상화와 모터 자체의 진동·소음 개선 여부를 점검했고, 테스트 과정에서 모터가 부드럽고 정확하게 동작하여 정상 제어가 가능함을 확인했습니다.
이로써 해당 모터의 엔코더 문제를 해결하여 안정적인 위치 제어와 신뢰성 있는 작동 상태를 복구하였으며, 수리를 성공적으로 완료했습니다.
MITSUBISHI HA-LFS22K2 모델은 뛰어난 내구성을 자랑하지만, 사용 환경에 따라 엔코더 센서 오염이나 베어링 열화가 발생할 수 있습니다.
🔹미쓰비시(MITSUBISHI) 서보모터 수리완료

이번 사례처럼 이상 진동이나 소음이 감지될 때 즉시 점검을 진행하면 더 큰 고장과 비용 발생을 예방할 수 있습니다.
저희는 미쓰비시 AC 서보 모터 전 시리즈에 대한 깊은 이해와 전용 테스트 장비를 갖추고 있습니다.
동일 모델의 알람 문제나 성능 저하로 해결책이 필요하시다면, 언제든 편하게 문의해 주십시오.
감사합니다.

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