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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
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안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 Mitsubishi Electric AC SERVO DRIVER MR-J4-40A 입니다.
해당 모델은 AC 220V 입력, 400W 출력 사양의 MR-J4 시리즈 서보 드라이버로,
산업용 자동화 설비에서 서보 모터의 정밀한 속도 및 위치 제어를 담당하는 구동 장치입니다.
제품이 저희 서보시스텍에 입고되었을 당시, 가장 먼저 확인된 증상은 **'주회로 알람'**이었습니다.
이는 모터의 동력을 담당하는 메인 회로에 이상이 생겼음을 의미하며, 장비 운영에 있어 매우 치명적인 고장입니다.
현장에서의 증상을 재현하기 위해 전원을 인가해 본 결과, 동일하게 주회로 알람이 즉시 발생하며 정상적인 구동이 아예 불가능한 상태임을 확인했습니다.
앞서 확인된 내부 오일 유입이 엔코더뿐만 아니라 주회로의 절연 상태나 신호 전달 경로에도 영향을 주어 시스템이 스스로를 보호하기 위해 차단(Alarm)을 건 것으로 진단되었습니다.
<입고사진>


제품을 분해하여 내부 점검을 진행한 결과, 외관상 터짐이나 버닝 등의 특이사항은 확인되지 않았습니다.
이에 정상 제품과 부품들을 하나씩 비교하며 회로를 점검하던 중, 수동 소자 하나에서 특성 이상이 확인되었습니다.
불량이 확인된 수동 소자를 새 부품으로 교체한 후 다시 전원을 인가해보니
주회로 알람이 정상적으로 해제되는 것을 확인하였습니다.
주회로 알람의 근본 원인을 해결한 뒤, 혹시 모를 2차 고장을 막기 위해 주변 회로까지 꼼꼼하게 전수 점검을 진행했습니다.
오일 유입으로 인해 영향을 받을 수 있는 제어 라인과 센서 회로를 하나하나 체크하여 신호 간섭이나 절연 저항에 문제가 없는지 검증했습니다.
<내부사진>





장기간 가동된 장비인 만큼 열화(가열로 인한 성능 저하) 가능성이 높은 소모성 부품들을 확인했습니다. 수명 주기가 다한 주기성 부품들은 이번 기회에 모두 신품으로 교체하는 오버홀 작업을 병행하여 향후 발생할 수 있는 잔고장을 예방했습니다.
저희 서보시스텍은 눈에 보이는 고장만 고치지 않습니다. 고객님께서 다시는 같은 문제로 현장에서 곤란을 겪지 않으시도록, 주변 회로 점검과 예방 정비까지 원스톱으로 해결해 드립니다.
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모델:MITSUBISHI AC SERVO DRIVER
품번:MR-J4-200A
안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J4-200A 입니다.
해당 모델은 AC 220V 입력, 2kW 출력 사양의 MR-J4 시리즈 서보 드라이버로,
산업용 장비에서 서보 모터의 정밀한 속도 및 위치 제어를 담당하는 구동 장치입니다.
제품이 저희 서보시스텍에 입고된 사유는 냉각팬 관련 알람 때문이었습니다.
<입고>


서보 드라이버는 정밀 소자들이 밀집되어 있어 열 배출이 매우 중요한데, 냉각 시스템에 문제가 생기면 장비 보호를 위해 즉시 가동을 멈추게 됩니다.
알람의 원인을 찾기 위해 제품을 확인한 결과, 다소 당혹스러운 상황이 발견되었습니다. 내부에 있어야 할 냉각팬이 아예 장착되어 있지 않은 상태였습니다.
냉각팬이 없으니 당연히 내부 온도가 상승하게 되고, 드라이버는 이를 감지하여 냉각팬 이상 알람을 띄우며 스스로를 보호하고 있었던 것입니다. 팬이 제거된 상태로 무리하게 가동되었다면 내부 소자들의 열화가 급격히 진행되었을 가능성이 큽니다.
먼저 누락된 냉각팬을 장착한 뒤 동작 테스트를 진행하였으나, 추가적으로 과전류 알람이 발생하는 것이 확인되었습니다.
이에 정상 제품과 교차 검증을 진행하며 내부 회로를 점검한 결과, 출력단 관련 부품에서 이상이 확인되었습니다.
불량이 확인된 부품을 교체하고 주변 회로도 함께 점검하였습니다.
또한 장기간 사용으로 열화 가능성이 있는 주기성 부품들에 대해서는 오버홀 작업을 진행하였습니다.
<내부보드 및 부품점검 / 냉각팬장착>






수리 완료 후 전원 인가 및 구동 테스트를 진행한 결과,
알람 발생없이 부드럽게 구동되는 것을 확인하였습니다.
서보 드라이버의 냉각팬은 단순한 부품이 아니라 기계의 수명을 지키는 파수꾼입니다.
이번 MR-J4-40A 건처럼 팬이 없거나 멈춘 상태로 방치하면 고가의 메인 보드까지 손상될 수 있습니다.
<출고>

작은 알람이라도 발생했다면 방치하지 마시고, 전문적인 점검이 가능한 저희 서보시스텍으로 연락 주시기 바랍니다.
완벽한 정품 부품과 꼼꼼한 점검으로 보답하겠습니다!
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