HG-KR13B 서보모터 수리: 피드백 불량 해결 및 샤프트 회전 저항(뻑뻑함) 복구

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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

테스트 영상이 궁금하시다면❗

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https://youtu.be/87KwPgFVn5g

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하십니까! 이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR,
품번은 HR-KR13B입니다.
해당 모델은 112V / 0.8A, 정격 출력 100W, 최대 3000rpm 사양의 AC 서보모터입니다.

입고 점검 결과, 브레이크 작동은 양호했으나 샤프트 수동 회전 시 물리적인 저항이 확인되었습니다.

전기적 신호와 별개로 기계적 회전 질감이 저하된 상태였으며, 이를 해결하기 위해 내부 베어링 점검 및 구리스 리뉴얼 등 전반적인 오버홀 과정을 진행하였습니다.

내부 확인 결과 브레이크 주변에 슬러지가 발견되었습니다.
따라서 브레이크 하우징과 부품들을 클리닝 작업을 실시했고,

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

단순히 샤프트가 뻑뻑한 수준을 넘어, 정밀 진단 결과 엔코더 피드백 신호가 부정확하게 출력되는 치명적인 결함이 발견되었습니다.

위치 제어의 핵심인 엔코더를 즉시 신품으로 교체하여 제어 신뢰성을 확보하였습니다.

또한, 샤프트 저항의 원인이었던 베어링 고착 이슈를 해결하기 위해 수명을 다한 전·후면 베어링을 모두 탈거하고,
고속 주행에 최적화된 고품질 신품 베어링으로 교체 작업을 완료했습니다.

내외부 클리닝과 함께 샤프트 구리스 작업을 하여 녹 방지 작업까지 완료하였습니다.

 

 

 

<엔코더, 베어링 작업 사진>

 

 

 

베어링 고착 이슈와 엔코더 불량을 모두 해결한 뒤 진행된 최종 테스트에서, 알람 발생 없이 부드럽게 구동되는 HG-KR13B의 모습을 확인했습니다.

이제 어떠한 공정에서도 오차 없는 정밀 제어가 가능합니다. 수리가 까다로운 소형 서보모터부터 대형 라인까지, HG-KR053B, HG-KR23B, HG-KR43B, HG-KR73B, HG-KR13, HG-KR053, HG-KR23, HG-KR43, HG-KR73 외의 모델도, 장비에 문제가 생겼다면 언제든 서보시스텍을 찾아주세요!

 

 

 

<출고사진>

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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