AMK KW40 서보드라이브 메인 보드 파형 분석 정밀 수리 l 하이젠 서보드라이버 IGBT 모듈 및 커패시터 교체로 전력 안정화 성공

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47158-1948-1691900 KW-R06

KW-R12, KW-R25, KW-R40, KW-R60

KW-R100, KW-P06, KW-P12

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

테스트 영상이 궁금하시다면❗

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https://www.youtube.com/watch?v=N5cTFFUGFTw

 

 

 

 

 

 

산업용 모션 제어 분야에서 독일 AMK 메이커 서보 드라이버 모듈
규격: AMKASYN KW40 47158-1948-1691900

 

 

 

🎀 입고 제품 🎀

AMKASYN KW40 47158-1948-1691900

 

AMKASYN KW 시리즈 47158-1948-1691900 KW-R06, KW-R12, KW-R25, KW-R40, KW-R60, KW-R100, KW-P06, KW-P12 모델들은 높은 신뢰성과 정밀도를 자랑하는 모듈형 드라이버 시스템입니다. 하지만 정밀 기기인 만큼 장기간 사용 시 미세한 소자 열화로 인한 알람이 발생할 수 있습니다. 이번 제품 역시 장비 알람 발생으로 수리를 의뢰하셨습니다.

 

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전체 케이블 체결 후 전원 투입 시 상위 컨트롤러에서 센서 피드백을 제대로 수신하지 못하는 센서 에러 알람이 상위 장비에서 발생된다고 문의를 하셨습니다. 기본적으로 외부와 연결되는 포트들을 테스트 장비로 체크해 보았습니다. 합선으로 체크되는 포인트는 발견할 수 없었습니다.❌

 

🎀 입고 제품 분해 🎀

 

🤔문제 원인이 내부에 있다고 판단해서 다음으로 콘덴서, 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 등 내부 부품들을 단독 테스트를 진행했습니다.

몇 포인트 메인 보드 측에서 불량으로 체크되는 파형이 확인되었습니다. 이는 센서 신호를 처리하고 상위 장비로 전달하는 로직 회로 내 소자에 결함이 발생했음을 의미합니다. 불량으로 구분되는 부품들을 교체 처리하게 되었습니다.💫

 

47158-1948-1691900 KW-R06, KW-R12, KW-R25, KW-R40, KW-R60, KW-R100, KW-P06, KW-P12

 

AMK 드라이버는 단종된 모델이 많아 신규 구매가 어려운 경우가 많습니다. 합리적인 정밀 점검 및 수리로 제품 설비 기동률을 높이는 것이 가장 좋은 방법입니다

 

 

 

📌점검내역📌

1. 장비 알람 발생(센서 에러 알람)
2. 외부와 연결되는 포트들, 내부 부품들 테스트 장비로 체크✅
3. 몇 포인트 메인 보드 불량 파형 확인
4. 불량 부품들 교체💫

 

 

 

 

 

 

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테스트 영상이 궁금하시다면❗

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https://www.youtube.com/watch?v=hpgZAsdieR4

 

 

#HIGEN산업용드라이버수리
#전력변환부수리                     #커패시터교체
FDA-7020, FDA-7002, FDA-7005

FDA-7010, FDA-7030, FDA-7050

FDA-7100, FDA-7020-ID20

 

 

 

 

수리 제품 겉모습

FDA-7020, FDA-7002, FDA-7005, FDA-7010, FDA-7030, FDA-7050, FDA-7100, FDA-7020-ID20 FDA-7020 (ID:20)

 

최근 입고된 하이젠 드라이버 FDA-7020 (ID:20) 모델은 국내외 다양한 자동화 현장에서 표준으로 사용되며 이번 제품은 전원 인가 후 동작 불능과 주기적인 알람 발생 문제점으로 수리 들어와서 점검이 진행되었습니다.

정밀 검사 결과 내부 전력 변환부 주요 커패시터와 IGBT 모듈 일부가 열화 되어 전력 공급 불안정이 관찰되었습니다. 또한 회로 납땜 부위에서 미세한 접촉 불량과 회로 손상도 확인되어 신호 전달에 문제가 있었습니다. 이로 인해 정상적인 모터 제어가 어렵고 반복적인 보호 동작으로 시스템이 멈추는 현상이 나타났습니다.

 

수리 제품 내부 모습

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수리 과정으로는 열화 된 커패시터와 손상된 IGBT 모듈을 신품으로 교체하였고 납땜 부위를 재점검 및 보수하여 안정적인 전기적 연속성을 확보했습니다.

 

 

내부 먼지와 이물질 제거 작업을 병행하여 냉각 효율을 향상시켰습니다
또한, 향후 발생할 수 있는 잠재적 고장을 막기 위해 라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 같은 다른 주기성 부품들이 문제가 없는지 전체 회로에 대해 기능 테스트를 수행해 신호 출력과 전력 변환 특성이 정상임을 확인했습니다.

 

📍주요 점검 항목: 라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 등

📍기능 테스트: 전체 회로에 대한 신호 출력 및 전력 변환 특성 정상 수치 확인

📍환경 정비: 내부 먼지 및 이물질 제거로 냉각 효율 극대화

 

수리 완료 후 정상적인 전원 인가 및 내부 진단 프로그램 정상 작동이 확인되었고 무부하 및 정격 부하 상태에서 모터 구동 테스트를 실시하여 안정적인 위치 및 속도 제어가 완전히 회복되었습니다.

 

 

FDA-7020(2kW) 모델 외에도 FDA-7020, FDA-7002, FDA-7005, FDA-7010, FDA-7030, FDA-7050, FDA-7100, FDA-7020-ID20  등 하이젠 드라이버 FDA 시리즈 다양한 용량 모델들이 성능 저하나 알람이 발생되어서 수리가 필요하시다면은 저희 서보시스텍으로 연락하셔서 상담받아보시기 바랍니다

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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