브레이크 문제 AMK서보모터수리 DT6-20-10-RB0 ㅣ 아팩스감속기수리 ABR142-S1-P2 커플링 불량 ㅣ BRGE1-WAE72-00-P-R-S 발루프엔코더수리 파형 불량

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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

[ 입고 제품 수리 ]

DT6-20-10-RB0 서보모터전문수리 수리전 수리후

 

해당 모터 DT6-20-10-RB0는 현장에서 모터 정지 시 위치를 제대로 유지하지 못하거나, 브레이크 해제 시 지연이 발생하고, 브레이크 체결 시 간헐적으로 '딸깍'거리는 소리만 나고 풀리지 않는 문제점으로 점검 의뢰되었습니다.

 

[ 레졸버 ]

 

정밀 점검 결과, 모터에 내장된 전자 브레이크 심각한 마모 및 고착, 또는 코일 단선이 확인되었습니다.  특히, 브레이크 라이닝의 과도한 마모로 인해 제동력이 상실되거나,  브레이크 코일 자체의 단선 또는 쇼트로 인해 전원이 인가되어도 자성이 발생하지 않아 브레이크가 해제되지 않았습니다.  또한, 브레이크 디스크와 로터 간의 간극(Air Gap)이 허용 오차를 벗어나 원활한 작동을 방해했습니다.

 

[ 입고 제품 수리 분해 ]

 

수리 작업에서는 수명이 다하거나 손상된 전자 브레이크 어셈블리를 동일 사양의 신품으로 교체했습니다.  브레이크 교체 후 브레이크 코일의 저항값 및 절연 상태를 확인하여 전기적 안정성을 확보했습니다.  교체된 브레이크의 간극을 제조사 사양에 맞춰 정밀 조정했습니다. 모터 내부 세척하였습니다.

 

[ 스테이터, 권선 ]

 

 

수리 후 모터가 정지 시 정확한 위치를 안정적으로 유지하는 것을 확인하는 테스트를 완료했습니다.  브레이크 해제 및 재체결이 부드럽고 정확하게 이루어짐을 검증했습니다.
이로써 해당 모터 점검 및 수리를 마무리했습니다.

 

 

 

수리작업

• 전자 브레이크 어셈블리 동일 사양으로 교체
• 브레이크 코일 절연 상태 확인
• 내부 세척

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

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품명: APEX DYNAMICS REDUCER
모델: ABR142-S1-P2(RATIO 10:1)

 

 

제품 입고 상황

ABR142-S1-P2(RATIO 10:1)

 

 

입고된 이유는 모터와 결합이 안 된다 하여 입고되었습니다
감속기를 확인해 보니 모터 샤프트를 잡아주는 커플링 부분이 불량이 발생하여 못 잡아주고 있었습니다 커플링 부분을 정상품으로 교체하였습니다💫
교체해 준 커플링으로 모터를 장착해 보니 정상 작동하였습니다

 

 

➡️수리 완료된 제품 영상 ⬅️

 

 

 

 

 

 

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📢 펄스코더 상태

BRGE1-WAE72-00-P-R-S

 

이번에 수리한 모델은 BALLUFF ROTARY ENCODER BRGE1-WAE72-00-P-R-S입니다.

생산된 지 오래된 구형 엔코더 ➡️ 출력 파형은 BCD 형태 비트 출력입니다

 

📢 펄스코더 내부 분해 상태

 

파형이 제대로 나오지 않아 커버를 분리하니 오일이 한 컵 정도 흘러내립니다.

 

📢 베어링

 

샤프트도 뻑뻑하니 베어링도 문제가 있는 것 같습니다.
모두 분해해서 문제의 IC들은 교체를 하고 베어링도 교체를 해 주었습니다.

 

📢 펄스코더 디스크

 

수리 후 4채널 오실로스코프로 파형 확인합니다.

 

 

🤖 오실로스코프 테스트 영상 🤖

 

 

 

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