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안녕하세요🍀

ABB ROBOT DC DRIVE가 들어왔습니다. 

내부 이상으로 입고되었습니다. 

IRC5시리즈입니다. 각축을 담당하는 보드입니다. 

<입고>

버전이 좀 지난 버전입니다. 

외관상 먼지와 오일미스트로 인하여 방열판 쪽에 많이 붙어있습니다. 

세척을 해주어야 할 것 같습니다.

일단 출력단쪽에 파형측정장비로 측정해보니 2축에서 파형이 이상하게 나옵니다. 

<내부사진>

2축보드쪽에서 문제가 발생하여 알람이 발생 한 것 같습니다. 

내부를 열어서 확인을 해봐야겠습니다.

확인해보니 포토커플러가 소손되고, 2축을 담당하는

IPM모듈도 소손되면서 파형이 이상하게 나왔습니다. 

<수리완료>

포토커플러와 IPM모듈을 교체진행을 하였습니다.

나머지 주기성 부품 콘덴서나 다이오드를 교체하고 세척진행을 하였습니다. 

로봇컨트롤러 IRC5에 장착하여 로봇테스트를 해보니

이상없이 구동되어 6시간 자동으로 테스트후 수리완료했습니다. 

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#에이비비파워서플라이수리

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안녕하세요❤️

이번에 수리할 제품은 모델: ABB POWER SUPPLY

품번: DSQC 661 3HAC026253-001 3HAC 026253-001입니다.

<입고,명판>

ABB 로봇 컨트롤러 내부의 DC 24V를 공급하는 파워 서플라이입니다.

INPUT : 230V, 5~60Hz, 10A

OUTPUT : Voltage - 24Vdc, corrent : 27A입니다.

<내부사진>

출력 전압 불량으로 입고되었습니다.

내부를 살펴보니 부품이 열화된 흔적은 없어보여

테스트를 진행하니 목표치보다 낮게 전압이 나오고

출렁임까지 확인이 되었습니다.

트랜스 2차 측 소자 불량이 확인되어 교체해주었습니다.

<수리완료>

주기성 부품 및 전해콘덴서 오버홀 및 양불판정으로

조치 완료하고 저희 창고의 ABB로봇 컨트롤러에 장착하여

직접 구동영상을 촬영하였습니다.

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요 

이번에는 ABB ROBOT DC DRIVE가 들어왔습니다.

품번은 3HAC025338-006/08A입니다

IRC5에 들어가는 모델입니다. 조금 오래된 시리즈입니다.
로봇의 각축을 담당하는 중요한 임무를 맡고 있습니다.

<입고>

불량은 드라이브 내부 고온으로 수리 입고되었습니다.
외부 상태는 괜찮아 보이는데요 한번 불량을 찾아봐야겠습니다.

<외관사진>

파형 측정장비로 측정해 보니 각축의 6번 축 쪽에 파형이 틀리게 나옵니다.
6번 쪽에서 다른 축 파형하고 다르게 나와 6번 축 보드 쪽을 점검을 해봐야겠습니다.

<내부보드>

확인해 보니 온도를 측정하는 통합적인 모듈이 소손이 되었습니다.

교체를 진행해 주고 나머지 주기성 부품 콘덴서와 저항, 다이오드를 교체 진행을 하였습니다.

<수리완료>

마무리로 세척까지 한 후 IRC5컨트롤러에 장착을 하여 테스트해 보니이상 없이 구동되어

수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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<수리품 보내실 곳>

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

코로나19 백신 효과를 떨어뜨릴 가능성이 있는 또 다른 변이 코로나 바이러스가 출현해 우려가 나온다네요 세계보건기구는 처음 보고된 변이 바이러스를 뮤 변이로 이름을 정했다네요

오늘 수리한 모델은 3HNA011195-001/05(TS4815N9341E412)이며 메이커는 ABB입니다

이번에 들어온 모터는 로봇에 들어가는 모터네요

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
권선, 절연은 이상이 없네요 그리고 브레이크를 해제하는데 안풀리네요

오일들어간 흔적은 없는데... 엔코더를 점검해보니 여기에는 오일이 좀 있네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다