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#ABB로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.💛

모델: ABB SERIAL MEASUREMENT UNIT

품번: SMU-02 3HNE 07835-1/06 3HNE07835-1/06

ABB SERIAL MEASUREMENT UNIT가 수리 입고되었습니다.

<입고,명판>

ABB SERIAL MEASUREMENT UNIT은 로봇 컨트롤러와

다른 장치 간의 통신을 가능하게 합니다.😀😀

로봇의 움직임을 측정하고 제어하는 데 사용되고 있습니다. 

로봇이 동작이 되어야 하는데 무반응이라고 합니다. 

<내부>

확인해보니 각 축의 제어를 해주는 송수신 IC가 불량으로 신호가 안나와

로봇이 무반응이 된 것 같습니다.💦 IC를 교체해주고 나머지 주기성 부품 콘덴서,

저항, 릴레이를 교체작업을 하였습니다. 

<수리완료>

로봇 컨트롤러에 장착하고 테스트를 해보니

이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<입고>

모델:ABB ROBOT RECTIFIER

품번:3HAC14549-3/03A

ABB ROBOT RECTIFIER는 ABB 사의 로봇 제어 시스템에 사용되는 정류기입니다
정류기는 주기적으로 방향이 바뀌는 교류 (AC)를 한 방향으로만 흐르는 직류 (DC)로 변환하는 전기 장치입니다
정류기 내부 오류가 발생합니다.
외관 상태는 괜찮아 보이며, 히트싱크 쪽에는 매우 더럽습니다. 

<내부보드>

카바를 열어서 확인해 보니 먼지가 많이 쌓여 있었습니다. 
내부 세척을 해주어야겠습니다. 
일단 정류기 내부 오류라서 정류기 모듈을 파형 측정장비로 확인해 보니 이상이 없었습니다. 좀 더 찾아보니
모듈 쪽 옆에 데이터를 읽고 쓰는 IC가 내부 소손으로 정류기 내부 오류가 발생되었습니다. 
IC를 주문을 하고 데이터를 정상적인 데이터를 집어넣었습니다. 
마무리로 주기성 부품 콘덴서, 저항, 다이오드를 교체 후 IRC5컨트롤러에 장착을 하니 알람은 클리어가 되어 수리 완료했습니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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안녕하십니까

이번에 수리하게된 제품은

ABB BRAKE RELEASE BOARD 를 수리했습니다

이 제품의 품번은 3HAC16035-1/03 3HAC 16035-1/03 입니다

<입고사진>

이 제품은 ABB 로봇에 들어가는 브레이크 스위칭 보드입니다

현제 현장에 많이 깔려있는 ABB 로봇에는 거의 다

이 보드가 들어가 있을 겁니다 자주 고장이 나는 부품은

아니지만 한 번씩 고장이 날수 있습니다

이 보드가 그렇습니다

보드는 해당 축에 과부하가 걸렸는지 회로 패턴이 불어서 떨어졌습니다

아주 깔끔하게 패턴 재생시키고

문제가 되는 부품 모두 교체하여 깔끔하게 수리 완료했습니다!

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<ABB 입고>

이번에 수리로 들어온 것은 ABB SERVO MOTOR 품명은 3HNP 03854-1/01(JCN-25ARA-AB21) 모터 뒤쪽에는 레졸버가 장착되어 있습니다 
일단 모터 외관 상태를 보니 오일 유입 양이 많아 보이고 지저분합니다 

<스테이터, 권선>

점검 시 제일 먼저 확인하는 권선과 절연이 정상인지 밀리 옴, 절연 테스터기 장비를 이용하여 양 불 판정을 진행하게 되는 데 
절연이 불량이었습니다.. 

<브레이크 장착 모습>

그리고 모터를 오래 사용한 것도 있겠지만 오일씰이 안 좋아지면서
모터 내부로 오일 유입이 들어가 베어링과 브레이크 등에 문제를 일으키는 가장 큰 원인입니다
레졸버 측도 점검을 통해 제품 상태를 확인하였지만 파형이 불량하게 나오는 걸 확인하였습니다

<브레이크 분해 모습>

바로 모터를 분해하여 작업을 들어가야겠습니다.
모터 수리를 완료하였습니다. 먼저 베어링과 웨이브링 와셔, 스냅링 등 주기성 부품들을 교체해 주었습니다 

브레이크 코일은 쇼트로 타버려서 작업이 불가능하여 저희 재고로 대응하였습니다.  
부품들이 불량인 것을 확인하였고 불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였습니다.

<수리 완료>

모든 작업을 완료 후 테스트하니 정상 동작하는 것을 확인하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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