에이비비메인컴퓨터수리 부팅불량 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC 025097-001/15

#로봇수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 3HAC 025097-001/15

ABB Robotics Main Computer는 로봇 시스템의 제어와 모션 관리를 위해 사용합니다.
이 컴퓨터는 로봇 암, 감지기, 통신 장치 등과 상호 작용하여 전체 시스템을 제어를 하고 있습니다. 
IRC5시리즈 컴퓨터입니다.
IRC5는 다양한 로봇 애플리케이션에 적용될 수 있으며, 자동화된 생산 라인, 조립 작업, 운송 등 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.
부팅이 안된다고 합니다. 

 

<내부보드>

 

 

확인해 보니 FET가 소손으로 전원을 제대로 공급이 이루어지지 않아 무한부팅이 된 것 같습니다. 
냉각팬상태도 별로 안좋아 냉각팬도 교체가 필요해 보였습니다. 
또 다른 부품은 컨트롤러IC도 교체가 필요해 보여 FET와 컨트롤러 IC 교체하였습니다. 
마무리로 PCB보드 및 케이스를 세척 하였습니다. 
테스트를 하기 위해 테스트가 가능한 컨트롤러에 장착하여 전원인가 시 부팅되면서 메인화면으로 넘어갔습니다.
로봇운전 및 OFF-ON테스트를 진행하였고 특이사항이 없어 수리완료했습니다.

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>