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#ABB서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<에이비비 외관 모습>

안녕하세요.
이번 수리할 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HAC17484-001/01입니다
ABB 로봇 2축에 장착하는 모터입니다.

로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

<스테이터, 권선>

점검 시 절연과 브레이크에 문제가 있었습니다.
모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 오일이 유입된 상태여서 세척했습니다.

<레졸버>

레졸버를 확인해 보니 불량이었습니다.

<브레이크>

브레이크를 검사해 보니 불량으로 판명됐습니다.

교체한 부품은 브레이크, 레졸버, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등을 교체했습니다 

<로터>

로터는 코팅을 하였고 모터는 도색을 했습니다.

<완료된 모습>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.👍

🤖 시운전 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#ABB로봇수리

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<입고>

모델:ABB ROBOT RECTIFIER

품번:3HAC14549-3/03A

ABB ROBOT RECTIFIER는 ABB 사의 로봇 제어 시스템에 사용되는 정류기입니다
정류기는 주기적으로 방향이 바뀌는 교류 (AC)를 한 방향으로만 흐르는 직류 (DC)로 변환하는 전기 장치입니다
정류기 내부 오류가 발생합니다.
외관 상태는 괜찮아 보이며, 히트싱크 쪽에는 매우 더럽습니다. 

<내부보드>

카바를 열어서 확인해 보니 먼지가 많이 쌓여 있었습니다. 
내부 세척을 해주어야겠습니다. 
일단 정류기 내부 오류라서 정류기 모듈을 파형 측정장비로 확인해 보니 이상이 없었습니다. 좀 더 찾아보니
모듈 쪽 옆에 데이터를 읽고 쓰는 IC가 내부 소손으로 정류기 내부 오류가 발생되었습니다. 
IC를 주문을 하고 데이터를 정상적인 데이터를 집어넣었습니다. 
마무리로 주기성 부품 콘덴서, 저항, 다이오드를 교체 후 IRC5컨트롤러에 장착을 하니 알람은 클리어가 되어 수리 완료했습니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#메인컴퓨터수리

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<입고>

모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 3HAC 025097-001/13

ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER가 수리 입고되었습니다.
외부 상태는 괜찮아 보입니다. 
업체에서는 부팅이 안 된다고합니다. 
산업용컴퓨터는 일반 컴퓨터와 다릅니다. 
DC24V인가 시 냉각팬이 안 돌아가고 LED쪽에 불도 안 켜집니다. 
냉각팬 동작이 안되면서 IC들이 소손된 것 같습니다. 

<내부보드>

특히 전압 스위칭을 해주는 IC가 열을 많이 받기 때문에 그 주변과 스위칭IC를 점검해봐야겠습니다.
스위칭IC가 소손되면서 그 주변까지 쇼트가 발생되었습니다. 전체적으로 교체 진행과 PCB보드를 세척하였습니다.
파워서플라이 DC24V인가 시 정상적으로 팬이 돌아가고 LED가 점등됩니다. 
최종적으로 IRC5 컨트롤러에 장착 후 테스트를 해보니 정상적으로 돌아가 자동 운전 6시간 운전 후 수리완료했습니다.

<완료>

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

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#에이비비TAMAGAWA모터수리

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주식회사 서보시스텍

<입고>

안녕하세요.
이번 수리할 제품은 ABB 3HAC025724-001/04이며, ABB 로봇 2축에 장착하는 모터입니다.
ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.
엔코더는 타마가와 레졸버 타입이며, 브레이크는 DC 24V 용량입니다

<레졸버, 로터, 브레이크>

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.
레졸버는 리사주파 파형이 왜곡된 상태로 나타났으며, 브레이크는 저항 측정 시 쇼트가 발생했습니다.
모터를 분해하면 내부에 오일이 유입된 상태여서 세척했습니다.
브레이크를 검사해 보니 불량이었습니다.
레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

<완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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