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#ABB로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하십니까

이번에 수리하게된 제품은

ABB BRAKE RELEASE BOARD 를 수리했습니다

이 제품의 품번은 3HAC16035-1/03 3HAC 16035-1/03 입니다

<입고사진>

이 제품은 ABB 로봇에 들어가는 브레이크 스위칭 보드입니다

현제 현장에 많이 깔려있는 ABB 로봇에는 거의 다

이 보드가 들어가 있을 겁니다 자주 고장이 나는 부품은

아니지만 한 번씩 고장이 날수 있습니다

이 보드가 그렇습니다

보드는 해당 축에 과부하가 걸렸는지 회로 패턴이 불어서 떨어졌습니다

아주 깔끔하게 패턴 재생시키고

문제가 되는 부품 모두 교체하여 깔끔하게 수리 완료했습니다!

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#ABB컨트롤러수리

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<입고>

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/09

안녕하세요 
이번에는 ABB 로봇 컨트롤러가 들어왔습니다.
IRC5 시리즈이며 각축을 담당하는 컨트롤러입니다.
이번 컨트롤러는 정류기 오류 알람으로 들어왔습니다. 
외관상 매우 더러웠습니다. 특히 방열판 쪽에 슬러지가 붙어있어 냉각이 잘 안된 것 같습니다. 

<내부보드>

이로 인해 내부에 열이 많이 발생한 것 같습니다. 
파형 측정장비로 측정해 보니 주 전원 쪽에서 브릿지 파형이 안 나와 입력단 쪽을 봐야 할 것 같습니다. 
확인해 보니 콘덴서와 모듈이 불량으로 입력단 파형이 안 나왔습니다. 
교체를 진행해 주고 나머지 파워 보드 쪽에 주기성 부품을 교체 진행하였습니다. 
IRC5에 장착을 하여 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 2시간 동안 자동으로 운전하고 수리 완료했습니다. 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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#에이비비로봇펜던트수리

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<입고>

모델:ABB TEACH PENDANT
품번: DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001

ABB Teach Pendant는 ABB 시스템에서 로봇을 조작하고 프로그래밍 할 수 있는 장치입니다. 
이 장치를 사용하여 로봇을 이동시키고 작업 지시를 입력하거나 프로그래밍 할 수 있습니다. 
로봇의 동작 상태를 모니터링하고 문제를 해결하기 위한 정보를 볼 수도 있습니다.

<제품사진>

현상은 버튼이 안 된다고 하여 수리 입고되었습니다. 
확인해 보니 패드 쪽에 대미지가 많이 입어 교체가 필요한 상황입니다. 
또한 펜던트 케이블도 불량으로 교체가 필요합니다. 

일단 키 패드를 교체 진행하겠습니다. 

키패드 교체가 많이 까다로운 작업이라 시간이 걸립니다. 
내부에는 먼지가 좀 있어 압축공기로 세척을 해주었습니다. 
키 패드를 교체해 주고 보드에 들어가는 주기성 부품도 교체 진행하였습니다. 
케이블은 바로 재고로 대체하였습니다.

IRC5에 장착 후 테스트를 해보니 이상 없이 구동되며 버튼도 다 이상 없이 동작되어 수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<입고>

모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 3HAC 025097-001/15

ABB Robotics Main Computer는 로봇 시스템의 제어와 모션 관리를 위해 사용합니다.
이 컴퓨터는 로봇 암, 감지기, 통신 장치 등과 상호 작용하여 전체 시스템을 제어를 하고 있습니다. 
IRC5시리즈 컴퓨터입니다.
IRC5는 다양한 로봇 애플리케이션에 적용될 수 있으며, 자동화된 생산 라인, 조립 작업, 운송 등 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.
부팅이 안된다고 합니다. 

<내부보드>

확인해 보니 FET가 소손으로 전원을 제대로 공급이 이루어지지 않아 무한부팅이 된 것 같습니다. 
냉각팬상태도 별로 안좋아 냉각팬도 교체가 필요해 보였습니다. 
또 다른 부품은 컨트롤러IC도 교체가 필요해 보여 FET와 컨트롤러 IC 교체하였습니다. 
마무리로 PCB보드 및 케이스를 세척 하였습니다. 
테스트를 하기 위해 테스트가 가능한 컨트롤러에 장착하여 전원인가 시 부팅되면서 메인화면으로 넘어갔습니다.
로봇운전 및 OFF-ON테스트를 진행하였고 특이사항이 없어 수리완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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