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#에이비비TAMAGAWA모터수리

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주식회사 서보시스텍

<입고>

안녕하세요.
이번 수리할 제품은 ABB 3HAC025724-001/04이며, ABB 로봇 2축에 장착하는 모터입니다.
ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.
엔코더는 타마가와 레졸버 타입이며, 브레이크는 DC 24V 용량입니다

<레졸버, 로터, 브레이크>

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.
레졸버는 리사주파 파형이 왜곡된 상태로 나타났으며, 브레이크는 저항 측정 시 쇼트가 발생했습니다.
모터를 분해하면 내부에 오일이 유입된 상태여서 세척했습니다.
브레이크를 검사해 보니 불량이었습니다.
레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

<완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

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#ABB타마가와서보수리

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<입고>

안녕하세요.
이번 수리할 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HAC025724-001/03이고,
ABB 로봇 2축에 장착하는 모터입니다.
ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.
엔코더는 타마가와 레졸버 타입이며, 브레이크는 DC 24V 용량입니다.

<레졸버, 브레이크>

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.
레졸버는 리사 주파 파형이 왜곡된 상태로 나타났으며, 브레이크는 저항 측정 시 쇼트가 발생했습니다.
모터를 분해하면 내부에 오일이 유입된 상태여서 세척했습니다.
브레이크를 검사해보니 불량이었습니다.
레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

<완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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#ABB모터수리

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<입고>

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR이며, 품번은 3HNP 03854-1/01(JCN-25ARA-AB21)이고, 브레이크 타입입니다.
ABB 로봇 사양은 IRB 2400이며, 페이로드는 380이며, 2축에 장착하는 모터입니다.
점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.
레졸버는 리사 주파가 왜곡된 상태로 나타났습니다.
브레이크는 동작이 안 됩니다.

<레졸버, 로터, 브레이크>

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.
레졸버를 검사해 보니 코일에 흠집이 있어 불량입니다.
브레이크를 확인해 보니 패드와 상하 덮개가 마모된 상태였습니다.
교체한 부품은 레졸버 회전자, 브레이크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등입니다.

<완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<입고>

모델: ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER
품번: DSQC639 3HAC 025097-001/07

ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER가 수리 입고되었습니다.
ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER는 IRC5에 들어가는 모델입니다.
로봇 시스템의 제어와 모션 기능을 담당합니다. 
이 모듈은 로봇의 동작 및 작업을 조정하고, 센서 데이터를 처리하며, 통신 인터페이스와 상호 작용하는 등의 역할을 수행합니다.
문제는 부팅이 안됩니다.
현장에서 부팅이 안 된다고하여 보냈습니다. 

<내부보드>

외관 상태를 보니 청결하지 못합니다.
작업 환경이 오일과 먼지 쇳가루 등등 공기 중에 날리면서 PCB 보드에 쌓인 것 같습니다. 
냉각팬에도 묻어있어 잘 돌아가야 하는 날개가 굳으면서 회전을 못합니다.
교체를 해야 하겠습니다. 냉각팬이 안 돌아갔으니 PCB 보드 쪽 IC들이 높은 열로 인하여 불량이 난 것 같습니다. 
특히 스위칭을 해주는 IC가 열을 많이 받기에 점검을 해봐야겠습니다. 
냉각팬과 스위칭 IC가 불량이며 주기성 부품 콘덴서, 다이오드도 교체 진행을 하였습니다.
IRC5 컨트롤러에 장착하여 테스트를 하니 이상 없이 부팅이 되면서 프로그램 화면 창이 띄웁니다. 
자동 운전 6시간동안 테스트를 하고 이상이 없어서 수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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