에이비비TAMAGAWA모터수리 오일 유입 레졸버 브레이크 문제 3HAC025724-001/04

#에이비비TAMAGAWA모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

안녕하세요.
이번 수리할 제품은 ABB 3HAC025724-001/04이며, ABB 로봇 2축에 장착하는 모터입니다.
ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.
엔코더는 타마가와 레졸버 타입이며, 브레이크는 DC 24V 용량입니다

 

<레졸버, 로터, 브레이크>

 

 

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.
레졸버는 리사주파 파형이 왜곡된 상태로 나타났으며, 브레이크는 저항 측정 시 쇼트가 발생했습니다.
모터를 분해하면 내부에 오일이 유입된 상태여서 세척했습니다.
브레이크를 검사해 보니 불량이었습니다.
레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

 

<완료>

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>