서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 입고>

안녕하십니까

이번에 수리하게 된 제품은 ABB IRB 6640 185/2.8 AXIS 1 GEAR BOX를 수리했습니다

<수리품 분해>

이 제품의 모델은 3HAC026114-005입니다 이 감속기는 ABB 로봇 IRB6640 1축 감속기입니다

로봇 하중이 1축에 모두 실리다 보니 장시간 구동을 하다 보면
감속기 내부에 부품들이 손상이 생기면서 감속기에 문제가 발생했습니다

감속기에 고장이 생기니깐 모터 쪽까지 문제가 발생할 수 있습니다

모터 과열이나 컨트롤러에 1축 과부하 알람이 발생한다든지 불량이 발생하면
1축 감속기 고장으로 생각하시고 수리 보내시면 됩니다

<수리 완료>

로봇에 달아서 테스트해 보니 정상 동작됩니다
감사합니다❗

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 모델은

ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC17484-10/03(TS4830N9110E412)입니다.

ABB 로봇 4축에 들어가는 모터입니다.

브레이크는 DC24V 사양이고 엔코더는 레졸버 타입입니다. 

<입고>

내부에 온도 센서도 장착되어 있습니다.

모터를 점검해 보았는데 우선 외부에 오일과 오염이 심한 상태입니다.

브레이크는 전원을 넣어보니 작동이 되지 않았습니다.💦

레졸버는 파형이 나오지 않는 문제가 있었습니다.

<분해사진>

우선 분해를 해보니 내부에 오일이 많이 침투해 있었습니다.

레졸버 쪽에도 오일로 인해 불량이 난거 같습니다..🤔

우선 내부에 오일을 전부 제거해 주었습니다.

브레이크도 오일을 제거한 뒤 갭 조정을 하여

작동 테스트까지 해주었습니다. 레졸버는 사용이 불가능하여

정상 재고를 가져와 대채해 주었습니다.

그밖에 교체 부품은 오일씰과 베어링입니다.

<수리완료>

마무리로 외부 클리닝해준 뒤 도색하여 마무리해주고

로봇에 장착하여 구동하니 잘됩니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다

<점검상태>

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 3HAC 025097-001/15

ABB Robotics Main Computer는 로봇 시스템의 제어와 모션 관리를 위해 사용합니다.
이 컴퓨터는 로봇 암, 감지기, 통신 장치 등과 상호 작용하여 전체 시스템을 제어를 하고 있습니다. 
IRC5시리즈 컴퓨터입니다.
IRC5는 다양한 로봇 애플리케이션에 적용될 수 있으며, 자동화된 생산 라인, 조립 작업, 운송 등 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.
부팅이 안된다고 합니다. 

<내부보드>

확인해 보니 FET가 소손으로 전원을 제대로 공급이 이루어지지 않아 무한부팅이 된 것 같습니다. 
냉각팬상태도 별로 안좋아 냉각팬도 교체가 필요해 보였습니다. 
또 다른 부품은 컨트롤러IC도 교체가 필요해 보여 FET와 컨트롤러 IC 교체하였습니다. 
마무리로 PCB보드 및 케이스를 세척 하였습니다. 
테스트를 하기 위해 테스트가 가능한 컨트롤러에 장착하여 전원인가 시 부팅되면서 메인화면으로 넘어갔습니다.
로봇운전 및 OFF-ON테스트를 진행하였고 특이사항이 없어 수리완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>