2월도 전부 지나가고 3월이 왔습니다.
낮에 따뜻한 것이 완연한 봄이라고 해도 되겠어요.
그런데 벌써부터 이정도로 따뜻하면 여름엔...
모델:DYNAMIC AUTOMATED SYSTEMS(DAS) MERIT MG45 IDE ROBOT
품번:ROB 300 SERIES
다스 로봇 ROB300시리즈 모델입니다.
반도체 공정에서 사용하시는 장비라고 하시네요.
현장에서 구동시도시 T축 에러와 함께 구동락이 풀리는 증상을 확인하여 수리를 의뢰해주셨습니다.
현장에서 제공해주신 프로그램을 통해 저희쪽에서 구동테스트를 시도해보았습니다.
설명하셨던 것과 동일한 알람과 증상이 재현되는 것을 확인할 수 있었습니다.
로봇 기구부와 모터를 분해하여, 모터를 오버홀진행했습니다.
조금 증상이 달라지긴 했지만, 알람이 발생하는 것은 여전한지라,
하단 제어모듈부의 부품들을 검증 및 교체를 하며 수리를 진행했습니다.
여러 장의 보드들의 부품을 정밀검사해본 결과
불량부품 여러가지를 교체하게 되었네요.
아래 영상은 프로그램을 구성하여 반복구동을 진행하고 있는 영상입니다.
