YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B,SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA350A01B,SGDR-SDA710A01B,SGDR-SDA710A01BY3

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안녕하십니까.
제가 오른쪽 손목에 염증이 생겼습니다.
의사 선생님 말씀으로는 오른쪽 손목을 많이 사용해서 생긴 것 같다고 하시더군요.
여러분들도 어느 부위든 염증 안 생기게 조심하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDR-SDA710A01B입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

 

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, SMD, IPM 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.