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#에이비비타마가와모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리할 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HAC17484-9/02(TS4886N9079E411)이고, ABB 로봇 2축에 장착하는 모터입니다.

로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

<입고사진>

점검 시 절연과 브레이크에 문제가 있었습니다.

레졸버를 확인해 보니 불량이었습니다.

<커넥터>

모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 오일이 유입된 상태여서 세척했습니다.

브레이크를 검사해 보니 불량으로 판명됐습니다.

<브레이크,로터,베어링>

교체한 부품은 브레이크, 레졸버, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하였으며 로터는 코팅을 하였고 모터는 도색을 했습니다.

<출고사진>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#에이비비모터수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HAC025062-003/01(TS4888N9092E413)입니다.

ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

엔코더는 타마가와 레졸버 타입이며, 브레이크는 DC 24V 용량입니다.

<입고>

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

레졸버는 리사주파 파형이 왜곡된 상태로 나타났으며, 브레이크는 저항 측정 시 쇼트가 발생했습니다.

<커넥터,레졸버,로터>

모터를 분해하면 내부에 오일 및 슬러지가 유입된 상태여서 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 불량이었습니다.

<하우징>

레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터는 도색했습니다.

<출고>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

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#야스카와파워서플라이수리

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이번에 YASKAWA YASNAC POWER SUPPLY를 수리하였습니다
수리로 들어온 모델은 CPS-150F이며, 로봇에 들어가는 파워서플라이입니다

<입고상태>

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요? 점검을 통해 알아보겠습니다
일단 V.I테스트를 해보니 입력부분에는 문제가 없네요 따로 전원을 넣어보니
5V, 24V에 알람이 들어오네요 실제로 체크해보니 출력이 안나오고 있네요

<점검상태>

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

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#ABB펜던트수리

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<제품 입고>

이번에 수리한 제품은 ABB PAINT TEACH PENDANT이고 모델은 E3HNA012283-001입니다

<제품 분해>

ABB에서 제작된 페인트 로봇 시스템에서 사용되는 펜던트입니다.
언뜻 보면 오락 게임 조이스틱처럼 생겼는데, 실제로 조이스틱도 거의 비슷한 종류로 사용된 것 같습니다.

이 제품은 조이스틱과 EMO 스위치, 케이블 커넥터 등에 문제가 발생했습니다.

조이스틱 스위치와 EMO 스위치는 교체를 했고, 케이블은 커넥터를 재 작업해 주었습니다.
외관 오염도 심하여 클리닝 작업도 진행을 했습니다.

<제품 수리 완료>

수리 후 잘 작동합니다.

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

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