YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-02ANA-YR13,SGMPH-01ANA-YR13,SGMPH-04ANA-YR13,SGMPH-08ANA-YR13,SGMPH-10ANA-YR13,SGMPH-12ANA-YR13

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안녕하세요.
SF 영화를 볼 때마다 생각합니다.
과학의 진보와 더불어서 사람들의 자유로운 발상력에 벽이 생긴 것 같아요.
지저인, 뒤집힌 지구, 구름 위에 사는 거인 등.
황당무계하지만 꽤 좋다고 생각합니다.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMPH-02ANA-YR13이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

로터는 회전이 안 됩니다.

엔코더를 검사해보니 내부 이물질이 들어 있고, 디스크는 흠집이 있었습니다.

모터를 분해하고 내부 이물질들을 세척했습니다.

로터를 확인해보니 불량이었습니다.

엔코더 디스크, 로터, 베어링, 웨이브링 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.