ROBOT/YASKAWA2022. 8. 4. 06:50

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRS-37A2A-YR11




현대자동차가 13일 상품성을 높인 준중형 스포츠유틸리티차(SUV) '2023 투싼(사진)'을 출시하고 본격적인 판매에 들어갔다고 하는데요

2023 투싼은 연식 변경 모델로 전체 트림에 신규 사양인 지능형 속도 제한 보조와 진동경고 스티어링 휠을 기본으로 탑재해 편의성을 높였다고 하는데

지능형 속도 제한 보조는 도로 표지판 또는 내비게이션 정보를 활용해 제한 속도를 준수할 수 있도록 도와주며

동급 최초로 적용된 진동경고 스티어링 휠은 차량이 차선을 벗어나 주행하면 스티어링 휠 진동을 통해 경고를 해주는 기능이 있다고 하네요

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 SGMRS-37A2A-YR11 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상이네요 

그다음 샤프트를 돌려보니 회전이 안되고 마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 피드백 불량 알람이 발생하네요


바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 브레이크 패드가 다 갈려있었습니다. 

 

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.



구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리