ROBOT/YASKAWA2022. 7. 28. 06:19

SGMAV-02ANA-YR13,SGMAV-01ANA-YR13,SGMAV-04ANA-YR13,SGMAV-05ANA-YR13,SGMAV-08ANA-YR13

안녕하세요.
지루한 일상을 지내다 보면, 막연하게 뭔가 특별한 일이 일어나지 않을까 몽상하게 되는 일이 있습니다.
하지만 실제로 비일상을 지내면 일상을 그리워지게 됩니다.
사람의 마음은 참 변덕스럽네요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAV-02ANA-YR13이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

엔코더 내부를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.


모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.


브레이크를 검사해보면 불량이었습니다.

엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리