에이비비정류기 내부오류 ABB ROBOT RECTIFIER 3HAC14549-3/03A

#ABB로봇수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

모델:ABB ROBOT RECTIFIER

품번:3HAC14549-3/03A

ABB ROBOT RECTIFIER는 ABB 사의 로봇 제어 시스템에 사용되는 정류기입니다
정류기는 주기적으로 방향이 바뀌는 교류 (AC)를 한 방향으로만 흐르는 직류 (DC)로 변환하는 전기 장치입니다
정류기 내부 오류가 발생합니다.
외관 상태는 괜찮아 보이며, 히트싱크 쪽에는 매우 더럽습니다. 

 

<내부보드>

 

 

카바를 열어서 확인해 보니 먼지가 많이 쌓여 있었습니다. 
내부 세척을 해주어야겠습니다. 
일단 정류기 내부 오류라서 정류기 모듈을 파형 측정장비로 확인해 보니 이상이 없었습니다. 좀 더 찾아보니
모듈 쪽 옆에 데이터를 읽고 쓰는 IC가 내부 소손으로 정류기 내부 오류가 발생되었습니다. 
IC를 주문을 하고 데이터를 정상적인 데이터를 집어넣었습니다. 
마무리로 주기성 부품 콘덴서, 저항, 다이오드를 교체 후 IRC5컨트롤러에 장착을 하니 알람은 클리어가 되어 수리 완료했습니다.

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>