에이비비서보모터 브레이크불량수리하기 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC17484-001/01

#ABB서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<에이비비 외관 모습>

 

안녕하세요.
이번 수리할 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HAC17484-001/01입니다
ABB 로봇 2축에 장착하는 모터입니다.

 

 

로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

 

<스테이터, 권선>

 

점검 시 절연과 브레이크에 문제가 있었습니다.
모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 오일이 유입된 상태여서 세척했습니다.

 

<레졸버>

 

레졸버를 확인해 보니 불량이었습니다.

 

<브레이크>

 

브레이크를 검사해 보니 불량으로 판명됐습니다.

교체한 부품은 브레이크, 레졸버, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등을 교체했습니다 

 

<로터>

 

로터는 코팅을 하였고 모터는 도색을 했습니다.

 

<완료된 모습>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.👍

 

🤖 시운전 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>