에이비비디씨드라이브 모듈소손 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/08A

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하세요 

 

이번에는 ABB ROBOT DC DRIVE가 들어왔습니다.

품번은 3HAC025338-006/08A입니다

IRC5에 들어가는 모델입니다. 조금 오래된 시리즈입니다.
로봇의 각축을 담당하는 중요한 임무를 맡고 있습니다.

 

<입고>

 

 

 

불량은 드라이브 내부 고온으로 수리 입고되었습니다.
외부 상태는 괜찮아 보이는데요 한번 불량을 찾아봐야겠습니다.

 

<외관사진>

 

 

파형 측정장비로 측정해 보니 각축의 6번 축 쪽에 파형이 틀리게 나옵니다.
6번 쪽에서 다른 축 파형하고 다르게 나와 6번 축 보드 쪽을 점검을 해봐야겠습니다.

 

<내부보드>

 

 

확인해 보니 온도를 측정하는 통합적인 모듈이 소손이 되었습니다.

교체를 진행해 주고 나머지 주기성 부품 콘덴서와 저항, 다이오드를 교체 진행을 하였습니다.

 

 

<수리완료>

 

 

 

마무리로 세척까지 한 후 IRC5컨트롤러에 장착을 하여 테스트해 보니이상 없이 구동되어

 

수리 완료했습니다.

 

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<임직원>

<회사 전경>

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