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안녕하세요.
인간 세상 만사는 새옹지마라는 말이 있습니다만,
행복한 다음에 불행이 오는 것은 좀 그만뒀으면 좋겠어요.
역시, 마지막은 해피엔딩이 좋잖아요.
이번 수리한 모델은 FANUC AC SPINDLE MOTOR입니다.
품번은 A06B-0853-B394이며, rpm은 12000입니다.
입고 시 단자함은 파손된 상태였습니다.
점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.
샤프트 회전 시 걸리는 느낌이 있습니다.
엔코더 내부를 확인해보니 치차 센서에 문제가 있었습니다.
모터를 분해하고 내부를 확인해보니, 로터 몇 군데가 균열이 있었습니다.
엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등을 교체했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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