알랜브레들리서보모터 회전불가 ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR MPM-B2152F-MJ74AA

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

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안녕하세요 

 

이번에는 ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR가 들어왔습니다.

품번은 MPM-B2152F-MJ74AA입니다

 

<입고>

 

 

모터가 아주큽니다. 증상은 모터가 회전을 하지 않는다고 합니다.

모터 스펙을 보니 엔코더는 시크타입으로 앱솔루트타입이며 , 

브레이크가 장착된 24VDC로 구성되어있습니다. 
10kW짜리 모터입니다. 샤프트쪽에는 키홈이 있습니다. 

 

 

모터 권선과 절연은 다행히 이상이 없습니다. 

샤프트가 회전을 하지 않아 엔코더는 분리를 하여 확인을 해봐야겠습니다. 

 

 

<샤프트, 로터>

 

 

엔코더 상태도 이상이 없지만 주기성부품 저항이나 콘덴서를 교체하고 디스크 세척을 하였습니다. 

 

 

<브레이크>

 

 

브레이크쪽에는 분진가루가 과다하게 많네요 

리어베어링은 완전히 열화로 인해 내부 리테이너 와 볼이 굳어버렸습니다. 
높은 회전을 장시간 사용하면서 그런 것 같습니다. 프론트베어링도 교체를 해주어야겠습니다. 

브레이크 패드는 패드를 재생하였습니다

 

 

<수리완료>

 

 

끝으로 세척 진행을 하고 테스트를 하였습니다. 

구동시 이상없이 회전되면서 엔코더 피드백도 올라오면서 정상적으로 구동됩니다.  

 

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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