미쯔시비서보모터 오일유입 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-RP353

#서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리할 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HC-RP353입니다.
제조사는 미쓰비시에 HC-RP 시리즈에 모터입니다.
최대 출력은 3.5KW에  3000RPM에 전격 회전수를 가지고 있습니다.
먼저 외관을 보니 오일 때가 찐득 하게 묻어 있습니다.

 

<권선, 엔코더>

 

 

권선 값과 절연 상태를 확인해 보니 절연에 문제가 있습니다. 
권선 값에도 또한 문제가 있습니다.
이 경우에는 심하면 감전에 위험성이 있고 모터 발열과 권선에 손상을 입을 수 있는 위험성이 있습니다.
엔코더 또한 알람이 발생하는 걸 보니 엔코더 커버 안쪽으로도 오일이 유입되어 있을 가능성이 농후합니다.
전부 분해를 하여 내부를 보니 우려했던 것처럼 오일이 잔뜩 들어가 있습니다.
엔코더 또한 오일에 침수되어 있습니다.

일단 스테이터를 세척을 해준 뒤 깔끔하게 건조해 주었습니다.

 

<부품>

 

 

나머지 부품들도 깨끗하게 세척해 준 뒤 베어링을 앞뒤로 교환해 주었습니다.

그밖에 주기성 부품인 오일씰, 스냅링, 오링을 교환해 주었습니다.
다시 조립 후 엔코더도 분해한 후 세척해 줍니다
외부도 깨끗하게 도색해 주고 돌려 보니 아주 잘 돌아갑니다.

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>