렌제서보모터 고주파음 발생 LENZE SERVO MOTOR MCA 21X42-RS0P1-Z0H0-STBS00N-R0SU (GKS09-3A HAR 21XC42)

#랜즈서보드라이버수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

 

모델:LENZE SERVO MOTOR

품번:MCA 21X42-RS0P1-Z0H0-STBS00N-R0SU (GKS09-3A HAR 21XC42)

Lenze는 독일의 자동화 기술 및 전력 변환 솔루션 제조업체입니다.
Lenze는 다양한 산업 분야에서 사용되는 고성능 서보모터를 제공합니다. 
이러한 서보모터는 정확한 위치 제어를 위해 설계되었으며, 다양한 애플리케이션에 적합한 다양한 크기와 성능 옵션을 제공합니다.
이번 모터는 감속기와 장착되어 크기가 아주 큽니다. 
7.4kW 짜리 서보모터입니다. 모터의 회전속도는 4160RPM입니다.
브레이크가 장착된 모터이며 정격전압 24V입니다. 
고주파 음이 발생한다고 합니다. 
아무래도 감속기에 오일이 없거나, 모터의 베어링이 소음이 발생해서 그런 것 같습니다. 

 

<모터분해>

 

 

일단 모터와 감속기를 분해해 보니 감속기 쪽 오일이 아주 탁한 오일이 되어있었습니다. 
오일을 교체해 주어야겠습니다. 모터는 베어링 쪽에서 소음이 발생하여 베어링과 주기성 부품 웨이브링,스냅링등 교체를 하겠습니다. 
오일은 자동차 엔진오일처럼 기존 오일을 빼주고 새 오일을 집어넣었습니다. 
모터는 베어링 교체와 주기성 부품 교체, 세척 진행을 했습니다. 
엔코더는 레졸버 형식으로 극한 환경에서는 레졸버를 쓰는 경우가 있습니다. 
레졸버는 특이사항이 없어 에어 세척만 하였습니다. 
구동 테스트를 해보니 이상 없이 구동되며 소음도 안 나 수리 완료했습니다.

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>