#야스까와로보트수리
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주식회사 서보시스텍
<야스카와 모터 수리>
안녕하세요
이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다
품명은 SGMPS-08ACA2B이고 입력 200V 5.4A 출력은 750W 3000RPM입니다
제품을 받아 모터를 분해해 보니 내부에 오일이 스며들어있었습니다
엔코더에는 오일이 묻어 있었고 스테이터 안쪽으로도 오일이 스며들었습니다
<케이블>
엔코더는 정상품으로 교체해 주었고 스테이터는 건조를 시켜 내부 오일을 완전히 빼주었습니다
브레이크는 정상적으로 작동하지 않아 분해하여 클리닝을 해준 다음 조립해 주었고 80V에서 정상 동작합니다
<커넥터>
모터를 다시 조립해 준 다음 시운전을 해보니
브레이크가 잘 풀리고 알람 발생과 소음 진동 없이 잘 동작합니다
🤖 제품 부품 구동 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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