야스카와서보모터 회전불가 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-09ACA2D

#야스카와서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 품번은 SGMAH-09ACA2D이며 90V 용 브레이크 타입입니다

점검 시 권선과 절연을 테스트해 보니 다행히 정상입니다  

 

<모터분해>

 

 

하지만 브레이크 동작에 문제가 있어서 샤프트 회전이 불가능한 상태였고 마지막으로 남은 엔코더를 확인해 보니 엔코더 데이터 이상 알람이 발생합니다

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 패드가 다 갈려 있었습니다.

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>