SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 8. 29. 17:54

#야스카와서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 


안녕하세요

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다
품번은 SGMRV-37ANA-YR12 이고 


입력 3AC 200V 23.6A 출력 2.7kW 1500RPM 23.5Nm입니다

 

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

 

입고 당시 외관에 먼지가 가득했고 오일이 많이 묻어있었습니다
브레이크는 26V에서 풀리고 샤프트가 회전하는 상태였습니다


샤프트를 회전하면 엔코더 알람이 발생하여
분해를 정확한 원인을 찾아보았습니다

 

 

 

 

 

<엔코더,베어링,오일씰>

 

 

 

 

 

모터를 분해하니 내부에서 오일이 흘러나왔습니다
브레이크와 엔코더가 오일에 오염되어 정상 동작을 못하고 있었습니다

브레이크와 모터 내부를 클리닝해 주었고
엔코더와 전후 베어링, 오일씰을 새것으로 교체해 주었습니다

 

 

 

 

 

<출고사진>

 

 

 

새로운 부품들로 조립을 해주었고 
수리된 모터를 시운전해 보니
소음과 진동 알람 발생 없이 잘 동작합니다

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리