산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요
ADE 350 ROBOT
351-1217
ADE 350 스칼라 로봇 컨트롤러
CON-1191
반도체 로봇이 수리 입고되었습니다!
현장에서 구동 중 소음 발생 및 트래킹 에러가 빈번하게 발생한다고 수리를 진행하게 되었습니다.
로봇에서는 이상이 발견되지않아 주기성부품만 교체해주었고요
컨트롤러에서는 구동 테스트 진행 도중 트래킹 에러 발생이 확인되어 드라이버 보드 ic 등을 확인했습니다.
확인 결과 타서 손상된 ic가 장착되어 있는 것을 확인할 수 있었습니다.
메인 드라이버 ic라서 그런지 상당한 가격에 국내 재고도 없었습니다
그 외 연결되어 있는 회로 불량 부품들을 모두 교체를 해드렸습니다.
해외 수입에 걸린 시간이 상당해서 생각보다는 오래 걸렸습니다
부품 교체후 루프 테스트로 2시간 진행했습니다.
ADE 350 ROBOT VACUUM INTERFACE BORAD
025988-01 REV.G
보드까지 같이 보내주셨는데요
ADE 350 로봇 내부에 들어가는 메인 보드 025988-01 REV.G입니다.
모터 구동을 제어하고, 진공솔밸브 등을 제어하는 보드입니다.
현장에서는 해당 보드를 장착시 로봇이 위치를 유지하지 못하고 흘러내리는 문제가 발생한다고 전달하셨습니다.
테스트시 동일 문제가 확인이 되어 보드 불량으로 수리를 진행하게 되었습니다.
정상품 보드와 비교하여 불량 부품을 교체하고 패턴을 복구해 드렸습니다.
영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다. 고속으로도 잘 돌아갑니다
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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