MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J2-100D-S24

오늘 들어오게 된 물건은 미츠비시 서보 드라이버 MR-J2-100D-S24입니다.

일반적인 A B 타입이 아닌 특주사양의 D 타입이네요.

구동도중 E9번알람이 발생하면서 장비가 멈춘다는 증상으로 보내주신 물건입니다.

저희쪽에서도 구동을 시도했을 때 같은 증상이 발생하는 것을 확인하여 바로 수리에 들어갔습니다.

E9번은 주회로 off 알람으로 주로 IGBT에 문제가 있거나 검출회로쪽에 데미지가 갔을 경우 주로 발생하는 알람입니다.
이번의 경우에는 회로쪽의 IC가 죽어서 발생하게 된 것 같네요. 불량부품이 검출되었습니다.

그 외에는 주기성 부품들을 전부 교체해주고, 세척까지 해드렸습니다.
다 고쳤는데 먼지때문에 불량이 나서는 안되겠죠?

아래는 구동영상입니다.

입력쪽에 직접신호를 연결해 주면 지정속도로 돌아가는 영상입니다.