SERVO REPAIR/YOKOGAWA2024. 4. 29. 16:16

#요코가와액추에이터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

YOKOGAWA DD 모터 서보 액츄에이터 SR1100A02-2SN*1C/97S0018 SR1100A02 -2SN*1C/97S0018입니다.

 

 

현장에서 해당 모듈을 로봇에 장착했을 때 에러가 발생한다고 수리 의뢰를 주셨습니다.
확인해 본 결과, 전원을 투입 시 정상적으로 전면부에 부팅이 진행되지 않는 현상이 확인되었습니다.

 

<내부 분해 모습>

 

입출력 파형은 정상적으로 확인되었기에, 모듈 문제가 아닌 내부 회로 문제로 추정됩니다.

 

 

내부 전원 회로 중 전압 강하 쪽 파츠와 전력 평활의 파츠가 각각 불량이 확인되었습니다.
불량으로 확인된 부품들을 새것으로 교체하니 정상적으로 부팅이 진행되었습니다.😄

 

 

영상은 수리 후 전원 테스트 영상입니다❗

 

🤖 제품 전원 구동/파워 구동 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YOKOGAWA2024. 2. 3. 05:05

#요코가와드라이버수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 


 

모델:YOKOGAWA DD SERVO ACTUATOR

 


품번: SR1200A02-2SN*1C/00S0542 SR1200A02 -2SN*1C/00S0542

 

 

<입고>

 

 

요코가와 DD 모터 서보 액츄에이터 모듈입니다.

현장에서 파워 드롭 관련 알람이 장비에서 팝업 된다고 수리를 보내주셨습니다.

 

 

 

<내부보드>

 

 

저희 쪽에서 전원을 넣어 테스트해 본 결과,


입력 전원을 투입해도 정상적으로 부팅이 되지 않는 불량을 확인했습니다.

 

이것 때문에 장비에서는 파워 드롭이 발생했다고 메시지를 띄웠을 것 같습니다.

 

 

 


내부 부품들을, 특히 전원회로 쪽을 확인해 보았습니다.

 

점검을 진행하고 얼마 지나지 않아서 불량 부품을 잔뜩 확인할 수 있었습니다.

 

 

 

 

해당 회로를 수리하고 전원 테스트 영상을 촬영 진행했습니다.

이상 없이 정상적으로 부팅이 됩니다.

 


 

 

 

🔍 전원 테스트 영상🔎

 

 


 

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<임직원>


<회사 전경>


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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YOKOGAWA2024. 1. 27. 05:25

 

#DD모터수리

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

📢 안녕하세요

 

 

 

모델: YOKOGAWA DD SERVO ACTUATOR

품번: SR1100A02-2SN*1C/00S0541

 

SR1100A02 -2SN*1C/00S0541

요코가와 DD모터 서보드라이버 모듈입니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

현장에서 엔코더 관련 알람이 해당 축 드라이버에서

 

발생되었다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.😮😮

제어보드 계통 회로의 불량으로

 

추정되어 내부를 바로 열어보았습니다.

 

 

전원회로 쪽에서 불량 부품발견되어서

 

이쪽을 우선 수리진행해 드렸고, 엔코더 검출기 관련

 

에러는 해당 회로부품들을 전량 신품으로 교체해 드렸습니다.

전원공급이 원활하게 되지 않으면서 입력 전압

 

부족으로 인한 과전류데미지를 먹은 것 같습니다.⚠️

 

 

 

<내부사진>

 

영상은 수리 후 부팅 테스트 영상입니다.🪄


정상적으로 제어 전원 및

 

메인 전원 차징확인되었습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

 

🤖 부팅 테스트 영상 🤖

 

 

 

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<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YOKOGAWA2022. 1. 3. 07:02

UB5F-021N,요코가와드라이버수리,요코가와모터수리,요꼬가와드라이버수리,요꼬가와모터수리,요코가와서보모터수리

 

세차는언제마다 한 번 씩 하시나요?
한달에 한 번이 가장 파퓰러하려나요.

모델:YOKOGAWA DD SERVO ACTUATOR

품번:UB5F-021N

요코가와 DYNERV SERVO 드라이버입니다.

현장에서 구동도중 장비가 다운되는 증상에 대하여 수리를 의뢰해주졌습니다.

내부를 바로 열어서 수리를 진행하였습니다.

기존에 수리해본 이력이 있던 물건이어서 크게 헤메지 않을 수 잇었던 것 같네요.

불량부품들을 교체하고 전류회로 소자를 추가로 교체하게 되었습니다.

연식이 조금 있는 물건이고 DD모터 드라이버 자체가 구동부하가 심하다 보니 어쩔 수 가없네요.

영상은 수리 후 전원테스트 영상입니다.

 

 

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리